[实用新型]一种无人机集群围捕灯光信号系统

权利要求书

1.一种无人机集群围捕灯光信号系统，其特征在于，包括：N架无人机，每一架无人机均设有：通信模块、定位模块、控制模块、视觉距离测量模块和信号提示灯；

所述视觉距离测量模块用于测量与目标之间的距离，得到围捕距离，所述定位模块用于对无人机进行定位，得到无人机的位置信息，记为自身坐标；

所述控制模块根据自身坐标和围捕距离计算得到目标的位置信息，得到目标坐标，所述控制模块用于：将围捕距离、目标坐标和自身坐标通过通信模块对其他无人机进行广播；并根据接收的其他无人机的围捕距离、目标坐标和自身坐标判断是否对目标围捕成功，当围捕成功，则控制信号提示灯发出第一提示信号；其中，N为正整数，N≥4。

2.根据权利要求1所述的一种无人机集群围捕灯光信号系统，其特征在于，所述信号提示灯发出的灯光信号包括：绿光，所述第一提示信号为绿光信号。

3.根据权利要求1所述的一种无人机集群围捕灯光信号系统，其特征在于，所述无人机还包括电量报警模块，所述电量报警模块用于统计无人机的电量值，当所述电量值低于预先设定的阈值时，则电量报警模块发出报警信号，所述控制模块接收所述报警信号，并控制信号提示灯发出第二提示信号，所述信号提示灯发出的灯光信号包括：蓝光，所述第二提示信号为蓝光信号。

4.根据权利要求1所述的一种无人机集群围捕灯光信号系统，其特征在于，所述通信模块包括蓝牙模块。

5.根据权利要求1所述的一种无人机集群围捕灯光信号系统，其特征在于，所述控制模块包括单片机模块。

6.根据权利要求1所述的一种无人机集群围捕灯光信号系统，其特征在于，所述定位模块包括GPS模块。

7.根据权利要求1所述的一种无人机集群围捕灯光信号系统，其特征在于，所述视觉距离测量模块包括视觉雷达模块。