[实用新型]一种小型AGV叉车

说明书

本实用新型公开了一种小型AGV叉车，包括车体和叉臂，所述车体包括直线滑轨、控制器，所述直线滑轨设于所述车体的一侧，所述直线滑轨上可滑动的设有滑块，所述叉臂包括L形上盖板、容纳腔室和顶升装置，所述顶升装置对称设置在所述容纳腔室的两端且与所述控制器进行电性连接，所述L形上盖板的长侧面固定设置在所述顶升装置上，所述L形上盖板的短侧面固定设置在所述滑块上，通过顶升装置的升降，从而带动所述叉臂的升降；本实用新型中通过在叉臂上设置第一驱动轮和第二驱动轮，进一步地保证叉臂能前后、左右的移动，使其转向更灵活，在车体上设置转向装置，使得整个叉车转向更快捷方便，同时整个装置具有智能化、自动化程度高的特点。

技术领域

本实用新型属于顶升装置技术领域，具体涉及一种小型AGV叉车。

背景技术

AGV(Automatic Guided Vehicle)即自动导引小车，它是一种以电池为动力，装有非接触性导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动化搬运车辆。它的主要特征表现为具有小车编程、停车选择装置、安全保护以及各种移载功能，并能在计算机的监控下，按指令自主驾驶，自动沿着规定的导引路径行驶，到达指定地点，完成一系列作业任务。其系统技术和产品已经成为柔性生产线、柔性装配线、仓储物流自动化系统的重要设备和技术。

AGV车具有如下特点：自动化程度高、充电自动化、美观、安全性好、易维护、可预测性、改善物流管理、灵活、长距离运输，因此在叉车领域应用广泛，目前，现有的AGV叉车以伺服电机和丝杆作为动力源，其承载能力有限，同时传统的AGV叉车体积大、转弯半径大、适用场景单一、难以满足绝大多数用户的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种小型AGV叉车，解决现有的AGV叉车以伺服电机和丝杆作为动力源，其承载能力有限；现有的AGV叉车体积大、转弯半径大、适用场景单一、难以满足绝大多数用户的需求等问题。

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型是通过如下技术方案来实现的：

一种小型AGV叉车，包括车体和叉臂，所述车体包括直线滑轨、控制器，所述直线滑轨设于所述车体的一侧，所述直线滑轨上可滑动的设有滑块，所述叉臂包括L形上盖板、容纳腔室和顶升装置，所述顶升装置对称设置在所述容纳腔室的两端且与所述控制器进行电性连接，所述L形上盖板的长侧面固定设置在所述顶升装置上，所述L形上盖板的短侧面固定设置在所述滑块上，通过顶升装置的升降，从而带动所述叉臂的升降。

进一步地，所述L形上盖板和所述滑块之间固定设置有加强筋。

进一步地，所述顶升装置包括固定板，所述固定板的一侧与所述车体连接，所述固定板的另一侧与液压油缸的一侧连接，所述液压油缸的另一侧固定有油缸伸缩杆，所述油缸伸缩杆的伸缩端上设有转动轴和夹块，所述转动轴垂直穿过所述油缸伸缩杆的伸缩端和所述夹块，所述转动轴上依次设有滚轮和斜推杆，所述斜推杆的一端与所述转动轴是转动连接，所述斜推杆的另一端连接有顶升板，所述顶升板与所述L形上盖板的长侧面固定连接。

进一步地，所述容纳腔室内还设有驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机、第一驱动轮和皮带，所述驱动电机固定设置在所述容纳腔室的底部，所述驱动电机的输出轴与所述第一驱动轮的转动轴通过所述皮带连接，从而带动所述第一驱动轮的前后移动。

进一步地，所述叉臂的一端还固定设置有第二驱动轮，所述第二驱动轮用于所述叉臂的左右移动。

进一步地，所述车体还包括转向装置，所述转向装置包括单圈绝对值编码器、蜗轮蜗杆减速机、直流电机和双差速轮，所述单圈绝对值编码器一端固定在所述车体上，所述单圈绝对值编码器的另一端与所述蜗轮蜗杆减速机固定，所述蜗轮蜗杆减速机的一侧固定有所述直流电机，所述双差速轮固定在所述蜗轮蜗杆减速机的底部，所述转向装置用于所述车体的转向。