[实用新型]一种小型AGV叉车

权利要求书

1.一种小型AGV叉车，包括车体(1)和叉臂(2)，其特征在于，所述车体(1)包括直线滑轨(101)、控制器(108)，所述直线滑轨(101)设于所述车体(1)的一侧，所述直线滑轨(101)上可滑动的设有滑块(102)，所述叉臂(2)包括L形上盖板(201)、容纳腔室(202)和顶升装置(3)，所述顶升装置(3)对称设置在所述容纳腔室(202)的两端且与所述控制器(108)进行电性连接，所述L形上盖板(201)的长侧面固定设置在所述顶升装置(3)上，所述L形上盖板(201)的短侧面固定设置在所述滑块(102)上，通过顶升装置(3)的升降，从而带动所述叉臂(2)的升降。

2.如权利要求1所述的小型AGV叉车，其特征在于，所述L形上盖板(201)和所述滑块(102)之间固定设置有加强筋(103)。

3.如权利要求1所述的小型AGV叉车，其特征在于，所述顶升装置(3)包括固定板(301)，所述固定板(301)的一侧与所述车体(1)连接，所述固定板(301)的另一侧与液压油缸(302)的一侧连接，所述液压油缸(302)的另一侧固定有油缸伸缩杆(306)，所述油缸伸缩杆(306)的伸缩端上设有转动轴(308)和夹块(307)，所述转动轴(308)垂直穿过所述油缸伸缩杆(306)的伸缩端和所述夹块(307)，所述转动轴(308)上依次设有滚轮(303)和斜推杆(304)，所述斜推杆(304)的一端与所述转动轴(308)是转动连接，所述斜推杆(304)的另一端连接有顶升板(305)，所述顶升板(305)与所述L形上盖板(201)的长侧面固定连接。

4.如权利要求1所述的小型AGV叉车，其特征在于，所述容纳腔室(202)内还设有驱动装置(4)，所述驱动装置(4)包括驱动电机(401)、第一驱动轮(403)和皮带(402)，所述驱动电机(401)固定设置在所述容纳腔室(202)的底部，所述驱动电机(401)的输出轴与所述第一驱动轮(403)的转动轴通过所述皮带(402)连接，从而带动所述第一驱动轮(403)的前后移动。

5.如权利要求1所述的小型AGV叉车，其特征在于，所述叉臂(2)的一端还固定设置有第二驱动轮(5)，所述第二驱动轮(5)用于所述叉臂(2)的左右移动。

6.如权利要求1所述的小型AGV叉车，其特征在于，所述车体(1)还包括转向装置(107)，所述转向装置(107)包括单圈绝对值编码器(1071)、蜗轮蜗杆减速机(1072)、直流电机(1073)和双差速轮(1074)，所述单圈绝对值编码器(1071)一端固定在所述车体(1)上，所述单圈绝对值编码器(1071)的另一端与所述蜗轮蜗杆减速机(1072)固定，所述蜗轮蜗杆减速机(1072)的一侧固定有所述直流电机(1073)，所述双差速轮(1074)固定在所述蜗轮蜗杆减速机(1072)的底部，所述转向装置(107)用于所述车体的转向。

7.如权利要求1所述的小型AGV叉车，其特征在于，所述车体(1)还包括雷达激光扫描仪(104)、急停开关(105)和报警灯(106)，所述雷达激光扫描仪(104)固定设置在所述车体(1)的顶部中间，所述急停开关(105)和所述报警灯(106)固定设置在所述雷达激光扫描仪(104)的一侧。

8.如权利要求7所述的小型AGV叉车，其特征在于，所述雷达激光扫描仪(104)、所述急停开关(105)和所述报警灯(106)分别与所述控制器(108)进行电性连接。