[实用新型]一种机械加工用稳定性好灵敏度高的智能机械手

说明书

本实用新型公开了一种机械加工用稳定性好灵敏度高的智能机械手，包括安装座，所述安装座的顶部设置有机械手本体，所述机械手本体的底部固定连接有安装块，所述安装座的顶部开设有与安装块配合使用的安装槽，所述安装块的底部延伸至安装槽的内腔，所述安装块的内腔设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两侧均固定连接有移动块。本实用新型通过设置安装座、机械手本体、安装块、安装槽、第一弹簧、移动块、限位槽、卡块、卡槽、旋转杆、凸轮、握把、升降板、压轮、滑杆和第二弹簧，解决了现有机械加工用稳定性好灵敏度高的智能机械手不便于维护的问题，该机械加工用稳定性好灵敏度高的智能机械手，具备便于维护的优点。

技术领域

本实用新型涉及智能机械手技术领域，具体为一种机械加工用稳定性好灵敏度高的智能机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，目前的智能机械手大多都具备稳定性好和灵敏度高的优点，但是智能机械手通常是采用螺栓进行固定，安装拆卸起来费时费力，需要使用专用工具对多个螺栓进行操作，导致智能机械手的安装和拆卸浪费了工作人员大量的时间，不利于智能机械手的维护，降低了智能机械手的实用性，不利于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械加工用稳定性好灵敏度高的智能机械手，具备便于维护的优点，解决了现有机械加工用稳定性好灵敏度高的智能机械手不便于维护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用稳定性好灵敏度高的智能机械手，包括安装座，所述安装座的顶部设置有机械手本体，所述机械手本体的底部固定连接有安装块，所述安装座的顶部开设有与安装块配合使用的安装槽，所述安装块的底部延伸至安装槽的内腔，所述安装块的内腔设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两侧均固定连接有移动块，所述移动块的底部开设有限位槽，两个移动块相反的一侧均固定连接有卡块，所述安装槽内腔的两侧均开设有与卡块配合使用的卡槽，所述卡块远离移动块的一侧贯穿安装块并延伸至卡槽的内腔，所述安装座内腔的后侧活动连接有旋转杆，所述旋转杆的表面套设有凸轮，所述旋转杆的前端贯穿至安装座的前侧并套设有握把，所述凸轮的顶部设置有升降板，所述升降板的顶部且位于移动块的底部固定连接有压轮，所述压轮的顶部依次贯穿安装座和安装块并延伸至限位槽的内腔，所述安装座内腔顶部的两侧均固定连接有滑杆，所述滑杆的表面套设有第二弹簧，所述滑杆的底部贯穿升降板并与安装座内腔的底部固定连接。

优选的，所述安装座两侧的底部均固定连接有固定块，所述固定块顶部的前侧和后侧均开设有安装孔。

优选的，所述卡块和限位槽的形状均为梯形，所述压轮的顶部与限位槽的内壁接触。

优选的，所述旋转杆的表面与安装座的连接处通过轴承活动连接，所述升降板的表面与安装座的内壁滑动连接。

优选的，所述安装块的底部开设有与压轮配合使用的通孔，所述升降板顶部的两侧均开设有与滑杆配合使用的限位孔。

优选的，所述移动块的顶部固定连接有滑块，所述安装块内腔顶部的两侧均开设有与滑块配合使用的滑槽，所述滑块的顶部延伸至滑槽的内腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置安装座、机械手本体、安装块、安装槽、第一弹簧、移动块、限位槽、卡块、卡槽、旋转杆、凸轮、握把、升降板、压轮、滑杆和第二弹簧，解决了现有机械加工用稳定性好灵敏度高的智能机械手不便于维护的问题，该机械加工用稳定性好灵敏度高的智能机械手，具备便于维护的优点。