[实用新型]一种机械加工用稳定性好灵敏度高的智能机械手

权利要求书

1.一种机械加工用稳定性好灵敏度高的智能机械手，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）的顶部设置有机械手本体（2），所述机械手本体（2）的底部固定连接有安装块（3），所述安装座（1）的顶部开设有与安装块（3）配合使用的安装槽（4），所述安装块（3）的底部延伸至安装槽（4）的内腔，所述安装块（3）的内腔设置有第一弹簧（5），所述第一弹簧（5）的两侧均固定连接有移动块（6），所述移动块（6）的底部开设有限位槽（7），两个移动块（6）相反的一侧均固定连接有卡块（8），所述安装槽（4）内腔的两侧均开设有与卡块（8）配合使用的卡槽（9），所述卡块（8）远离移动块（6）的一侧贯穿安装块（3）并延伸至卡槽（9）的内腔，所述安装座（1）内腔的后侧活动连接有旋转杆（10），所述旋转杆（10）的表面套设有凸轮（11），所述旋转杆（10）的前端贯穿至安装座（1）的前侧并套设有握把（12），所述凸轮（11）的顶部设置有升降板（13），所述升降板（13）的顶部且位于移动块（6）的底部固定连接有压轮（14），所述压轮（14）的顶部依次贯穿安装座（1）和安装块（3）并延伸至限位槽（7）的内腔，所述安装座（1）内腔顶部的两侧均固定连接有滑杆（15），所述滑杆（15）的表面套设有第二弹簧（16），所述滑杆（15）的底部贯穿升降板（13）并与安装座（1）内腔的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用稳定性好灵敏度高的智能机械手，其特征在于：所述安装座（1）两侧的底部均固定连接有固定块（17），所述固定块（17）顶部的前侧和后侧均开设有安装孔（18）。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用稳定性好灵敏度高的智能机械手，其特征在于：所述卡块（8）和限位槽（7）的形状均为梯形，所述压轮（14）的顶部与限位槽（7）的内壁接触。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用稳定性好灵敏度高的智能机械手，其特征在于：所述旋转杆（10）的表面与安装座（1）的连接处通过轴承活动连接，所述升降板（13）的表面与安装座（1）的内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用稳定性好灵敏度高的智能机械手，其特征在于：所述安装块（3）的底部开设有与压轮（14）配合使用的通孔，所述升降板（13）顶部的两侧均开设有与滑杆（15）配合使用的限位孔。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工用稳定性好灵敏度高的智能机械手，其特征在于：所述移动块（6）的顶部固定连接有滑块（19），所述安装块（3）内腔顶部的两侧均开设有与滑块（19）配合使用的滑槽（20），所述滑块（19）的顶部延伸至滑槽（20）的内腔。