[实用新型]一种自动化料盘上料机构

说明书

本实用新型公开一种自动化料盘上料机构，包括：输送机构、升降机构和移载机构；所述输送机构用于将成叠的料盘输送至升降机构，所述升降机构将料盘升起，所述移载机构设于所述升降机构的上方，所述移载机构抓取料盘，并放置于待料工位上；所述升降机构包括：安装支架、料盘弹夹、底座和升降组件，所述料盘弹夹设于所述底座上，所述升降组件包括：竖直滑轨、沿所述竖直滑轨滑动的升降滑块、和驱动件，所述竖直滑轨安装于所述安装支架上，所述升降滑块固定于所述底座上、并连接至所述驱动件的动力输出端，所述升降滑块带动所述料盘弹夹沿所述竖直滑轨上下运动。本实用新型解决了现有技术中料盘上料需人工操作，自动化程度低的问题，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种自动化料盘上料机构。

背景技术

在设备或器件的加工或生产中，料盘用于盛放待加工的物料，物料取出组装后再对空的料盘进行回收。料盘一般成叠摆放输送，现有的料盘上下料机，一般需要人工将空盘放置在上料位，自动化程度低，影响生产效率。

为解决以上技术问题，提高料盘输送的自动化程度，特立项研发本自动化料盘上料机构。

实用新型内容

本实用新型通过以下技术方案予以实现：本实用新型提供一种自动化料盘上料机构，包括：输送机构、升降机构和移载机构；所述输送机构用于将成叠的料盘输送至升降机构，升降机构所述升降组件将料盘升起，所述移载机构设于所述升降机构的上方，所述移载机构抓取料盘，并放置于待料工位上；

所述升降机构还包括：安装支架、料盘弹夹、底座和升降组件，所述料盘弹夹设于所述底座上，所述升降组件包括：竖直滑轨、沿所述竖直滑轨滑动的升降滑块、和驱动件，所述竖直滑轨安装于所述安装支架上，所述升降滑块固定于所述底座上、并连接至所述驱动件的动力输出端，所述升降滑块带动所述料盘弹夹沿所述竖直滑轨上下运动。

进一步地，所述驱动件包括：第一电机、主动轮、从动轮和传输带，所述传输带套设于所述主动轮和所述从动轮之间，所述第一电机驱动所述主动轮转动，所述传输带连接至所述升降滑块上。

进一步地，所述升降组件的数量为2，两升降组件分别对应所述安装支架的两端设置，所述第一电机的动力输出端连接至一转轴上，两升降组件的主动轮固定于所述转轴上，随所述转轴转动。

进一步地，所述输送机构包括：托板、挡板和第二电机，所述托板用于放置成叠料盘，所述托板上设有滑动槽，所述挡板下端连接一连接板，所述连接板穿过所述滑动槽连接于所述第二电机的动力输出端；所述挡板在所述第二电机的驱动下沿所述滑动槽滑动，推动所述托板上的料盘移动至所述升降机构。

进一步地，所述滑动槽和所述连接板的数量均为2，两连接板固定于所述挡板的两侧。

进一步地，所述移载机构固定于所述安装支架的顶部，所述移载机构包括：安装板、水平滑轨、抓手和第三电机，所述安装板固定于所述安装支架上，所述水平滑轨固定于所述安装板上，所述抓手滑动连接于所述水平滑轨上，所述抓手与所述第三电机的动力输出端相连接。

进一步地，所述抓手包括：水平滑块、气缸、固定板和气爪，所述水平滑块一面滑动连接于所述水平滑轨上，另一面与所述气缸固定连接，所述气缸的活塞端连接所述固定板，推动所述固定板上下运动，所述气爪固定于所述固定板上；

进一步地，所述固定板为一L形板，所述气缸的活塞端连接至所述固定板的顶面上，所述气爪固定于所述固定板的侧面上。

采用上述方案，本实用新型提供一种自动化料盘上料机构，其具有以下有益效果：

(1)通过设置输送机构和升降机构，自动将成叠的料盘运送至移载机构方便操作的位置，免去了人工输送的工序，自动化程度大大提高。

(2)通过设置移载机构，将每一料盘抓取并放入待料工位上，由外部机构将物料放入料盘内，自动化程度进一步提高，提高了生产效率。