[实用新型]输料机构

说明书

本实用新型公开一种输料机构，包括有输料支架、复数个用于放置定子的治具盘、用于驱动复数个治具盘移动的输送组件、用于挡停和升降治具盘的挡停升降组件以及用于将治具盘由输送组件上移出的拨料组件，该输送组件横向设置于输料支架上；该复数个治具盘位于输送组件上；该挡停升降组件和拨料组件均设置于输送组件侧旁。因此，通过将输送组件、挡停升降组件、拨料组件和治具盘升降转移组件相结合，实现上输送带和下输送带的竖向结合，使治具盘能够于上输送带和下输送带上循环移动；并具有向输送带外部拨料的拨料组件，可便于输送带与外界进行物料的横向转移，减少物料传输路径，提高输送机构利用率和输送效率。

技术领域

本实用新型涉及电机组装领域技术，尤其是指一种输料机构。

背景技术

电机定子是电动机静止不动的部分，定子是由定子铁芯(极块，定子一般为12极块拼凑)、定子绕组和机座三部分组成，其中定子绕组通常采用飞叉式绕线机构绕制在定子铁芯上的。现有技术中的飞叉绕线机构一般包括动力源、偏心轮、导杆、滑块及飞叉杆，动力源驱动偏心轮转动，偏心轮的偏心滚轮抵接滑块，使滑块沿导杆上下运动，进而与滑块固定的飞叉杆也会上下运动，实现飞叉杆对铜线的牵引作用。前述这种飞叉绕线机构虽然具有一定的自动化操作，但其定子输送仍需要较多的人工辅助，效率低下；并且由于人工操作容易出现误差，导致产品易产生不良。因此，应对现有的绕线机的输送机构进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种输料机构，其通过将输送组件、挡停升降组件、拨料组件和治具盘升降转移组件相结合，使治具盘能够于上输送带和下输送带上循环移动；并实现了输送带与外界进行物料的横向转移，减少物料传输路径，提高输送机构利用率和输送效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种输料机构，其包括有输料支架、复数个用于放置定子的治具盘、用于驱动复数个治具盘移动的输送组件、用于挡停和升降治具盘的挡停升降组件以及用于将治具盘由输送组件上移出的拨料组件，该输送组件横向设置于输料支架上；该复数个治具盘位于输送组件上；该挡停升降组件和拨料组件均设置于输送组件侧旁。

作为一种优选方案：所述输送组件包括有输送支座、用于输送治具盘的上输送带、用于输送治具盘的下输送带、上输送带驱动装置、下输送带驱动装置以及治具盘升降转移组件；该上输送带和下输送带上下间隔式安装于输送支座上，上述治具盘可分离式位于上输送带和下输送带上；该上输送带驱动装置与上输送带相连；该下输送带驱动装置与下输送带相连；该治具盘升降转移组件连接于上输送带和下输送带端部之间。

作为一种优选方案：所述挡停升降组件包括有挡停支座、可升降式安装于挡停支座上的挡停销、驱动挡停销升降的挡停驱动气缸、可升降式安装于挡停支座上以托起治具盘的升降座、驱动升降座升降的升降驱动气缸以及配合挡停销以将治具盘前后限位固定的弹性限位块，该挡停驱动气缸安装于挡停支座底部一侧，其轴端与挡停销相连；该升降驱动气缸安装于挡停支座下表面中部，其轴端与升降座相连；该弹性限位块位于挡停支座另一侧；并该挡停升降组件具有两升降导杆，该两升降导杆可上下滑动式安装于挡停支座上，上述升降座安装于两升降导杆上端；上述升降导杆和升降驱动气缸位于挡停销和弹性限位块之间。

作为一种优选方案：所述治具盘升降转移组件包括有转移支架、升降气缸、治具盘放置座、拨料板及拨料气缸，该转移支架安装于输送支座端部，该升降气缸竖向安装于转移支架上，该治具盘放置座安装于升降气缸输出端，该拨料气缸安装于转移支架上，该拨料板安装于拨料气缸输出端上，并在拨料气缸驱动下往复于治具盘放置座和下输送带之间。

作为一种优选方案：所述拨料组件包括有拨料支架、安装于拨料支架上的拨料臂以及驱动拨料臂于拨料支架上移动以将治具盘移出上输送带的拨料驱动气缸，该拨料驱动气缸输出端与拨料臂相连。