[实用新型]一种方便安装传感器的矿用无人车

说明书

本实用新型提供一种方便安装传感器的矿用无人车，涉及矿用无人车技术领域，包括主体、挡板、感应器和固定装置，主体的内壁转动连接有挡板，感应器设置在主体的上方，固定装置设置在主体的表面上，固定装置包括固定板，固定板与感应器的表面固定连接，主体的表面固定连接有限位套。本实用新型，通过设置固定装置，便于将感应器进行固定，避免了大多数的矿用无人车通过使用螺栓将感应器进行固定，但是在使用时，由于固定感应器的螺栓过多，导致安装螺栓需要使用大量的辅助工具，致使感应器在安装中存在效率低下的情况，从而降低了工作人员的工作负担，简化了感应器的安装步骤。

技术领域

本实用新型涉及矿用无人车技术领域，尤其涉及一种方便安装传感器的矿用无人车。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

矿物需要运输时使用矿用无人车，目前大多数的矿用无人车通过使用螺栓将感应器进行固定，但是在使用时，由于固定感应器的螺栓过多，导致安装螺栓需要使用大量的辅助工具，致使感应器在安装中存在效率低下的情况，不利于矿用无人车的正常使用，对此需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在大多数的矿用无人车通过使用螺栓将感应器进行固定，但是在使用时，由于固定感应器的螺栓过多，导致安装螺栓需要使用大量的辅助工具，致使感应器在安装中存在效率低下的情况，不利于矿用无人车的正常使用的缺点，而提出的一种方便安装传感器的矿用无人车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种方便安装传感器的矿用无人车，包括主体、挡板、感应器和固定装置，所述主体的内壁转动连接有挡板，所述感应器设置在主体的上方，所述固定装置设置在主体的表面上，所述固定装置包括固定板，所述固定板与感应器的表面固定连接，所述主体的表面固定连接有限位套，所述固定板与限位套的内壁插设连接，所述限位套的表面固定连接有移动套，所述移动套的表面开设有圆孔，所述圆孔的内壁滑动连接有推动杆，所述推动杆呈n形设置，所述推动杆与移动套之间固定连接有拉动弹簧，所述拉动弹簧呈水平设置。

优选的，所述推动杆的表面固定连接有卡块，所述卡块的表面采用圆角处理。

优选的，所述主体的表面设置有限位装置，所述限位装置包括滑环，所述滑环与挡板的表面固定连接，所述滑环的表面开设有限位孔。

优选的，所述主体的表面固定连接有卡环，所述卡环呈U字形设置，所述限位孔的内壁滑动连接有限位杆，所述限位杆与卡环的内壁插设连接，所述限位杆的表面开设有方孔。

优选的，所述主体的表面固定连接有滑动套，所述滑动套的表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有插块，所述插块与方孔的内壁插设连接。

优选的，所述插块与滑动套之间固定连接有推动弹簧，所述推动弹簧呈竖直设置。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过设置固定装置，当矿用无人车使用时，将感应器进行固定，将感应器插入限位套中，松开推动杆，推动杆受到拉动弹簧的拉动，推动杆移动并推动卡块，卡块移动并压在固定板上，完成固定，通过设置固定装置，便于将感应器进行固定，避免了大多数的矿用无人车通过使用螺栓将感应器进行固定，但是在使用时，由于固定感应器的螺栓过多，导致安装螺栓需要使用大量的辅助工具，致使感应器在安装中存在效率低下的情况，从而降低了工作人员的工作负担，简化了感应器的安装步骤。