[实用新型]一种伐木用的工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种伐木用的工业机器人，涉及伐木机器人技术领域，该伐木用的工业机器人包括齿形动力轮，齿形动力轮顶部固定连接有支撑板，支撑板顶部固定连接有伸缩台，伸缩台顶部固定连接有固定板，固定板底部固定连接有支撑柱。该伐木用的工业机器人通过第二电动机带动第二螺旋齿轮转动，第二螺旋齿轮带动第三直齿轮转动，第三直齿轮带动第二转轴转动，第二转轴带动转动架转动，使转动架带动锯臂在水平面进行自由转动，通过第三电动机带动第三螺旋齿轮转动，使该伐木用的工业机器人可以根据实际情况变换切割位置，从而确保树木的倾倒方向不存在安全隐患，有效的提高了该伐木用的工业机器人的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及伐木机器人技术领域，具体为一种伐木用的工业机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，伐木这项工作具有一定的危险性，所以需要使用工业机器人带替人工进行伐木是保障工作人员人身安全的最有效的方法。

目前市场上现有的伐木用的工业机器人使用时，不能对锯臂的角度进行自由的调整，所以在进行伐木的时候不能根据实际情况调整切割的方向以及角度，导致无法预先设定树木倾倒方向，存在一定的危险。

因此，提出一种伐木用的工业机器人来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种伐木用的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的市场上现有的伐木用的工业机器人使用时，不能对锯臂的角度进行自由的调整，所以在进行伐木的时候不能根据实际情况调整切割的方向以及角度，导致无法预先设定树木倾倒方向，存在一定的危险的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种伐木用的工业机器人，包括齿形动力轮，所述齿形动力轮顶部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部固定连接有伸缩台，所述伸缩台顶部固定连接有固定板，所述固定板底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱底部转动连接圆形动力轮，所述固定板顶部固定连接有发动机，所述固定板顶部固定连接有固定座，所述固定座顶部固定连接有第一电动机，所述第一电动机输出端固定连接有第一螺旋齿轮，所述第一螺旋齿轮与第一直齿轮啮合，所述第一直齿轮轴心处固定连接有第一转轴，所述第一转轴侧壁固定连接有第二直齿轮，所述第一转轴中部转动连接有连接块，所述连接块一侧与竖板固定连接，所述连接块另一侧与滑槽板固定连接，所述滑槽板一侧固定连接有滑槽，所述滑槽与齿条侧壁滑动连接，所述齿条的侧壁固定连接有升降板，所述升降板底部固定连接有第二电动机，所述第二电动机输出端固定连接有第二螺旋齿轮，所述第二螺旋齿轮与第三直齿轮啮合，所述第三直齿轮轴心处固定连接有第二转轴，所述第二转轴底端固定连接有转动架，所述转动架与锯臂转动连接，所述锯臂底部与第一转杆转动连接，所述第一转杆侧壁与第二转杆转动连接，所述第二转杆远离第一转杆一端固定连接有第四直齿轮，所述第四直齿轮与第三螺旋齿轮啮合，所述第三螺旋齿轮与第三电动机输出端固定连接。

优选的，所述齿条与第一直齿轮啮合。

优选的，所述第二转轴顶端通过轴承与升降板底部转动连接。

优选的，所述第一转杆为L型。

优选的，所述第三电动机与升降板底部固定连接。

优选的，所述第二直齿轮有两个，且两个第二直齿轮关于连接块对称。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种伐木用的工业机器人，具备以下有益效果：