[实用新型]一种带有多相机的三维激光扫描装置

说明书

本实用新型公开了一种带有多相机的三维激光扫描装置，该装置包括：激光扫描测量模块、第一相机、第二相机和控制计算模块；该激光扫描测量模块、该第一相机以及该第二相机均绕同一旋转轴旋转；该第一相机与该激光扫描测量模块随时保持同步旋转，该第一相机用于进行与该激光扫描测量模块至少部分视场重叠的扫描拍摄；该第二相机用于进行后视定向；该控制计算模块用于控制该激光扫描测量模块进行扫描、控制该第一相机进行扫描拍摄以及控制该第二相机进行后视定向。本实用新型使得利用该带有多相机的三维激光扫描装置即可同时实现对三维激光点云数据的采集、图像采集以及后视定向，提升设备功能集成度，提升用户体验。

技术领域

本实用新型涉及激光三维成像领域，特别是涉及一种带有多相机的三维激光扫描装置。

背景技术

三维激光扫描技术从上世纪90年代的原理样机逐步商品化而投入实际应用，已经成为三维空间信息获取所不可缺少的技术手段。随着市场应用需求的提高，特别是地面三维激光扫描技术得到了迅速的发展，一方面要求设备整体性能提高，包括点云密度、测量精度等；另一方面要求设备的多功能集成化高、小型化、操作性简便，适应少量操作人员的野外操作。

在现有技术中，操作人员在野外操作时，需要配合三维激光扫描装置以及全站仪等，以实现对不同次扫描场景的采集以及后续拼接。由于携带的装置较多，且需分别操作，对于人员数量，工作时长的要求均较高，特别是对于远离城区的户外环境中，人力以及经济成本较高。

功能集成度高的产品能够更好的符合实际应用场景的需要，提高作业操作的效率，降低成本。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于，提供一种带有多相机的三维激光扫描装置，可以在三维激光扫描装置中集成多种功能。

本实用新型公开了一种带有多相机的三维激光扫描装置，该装置包括：激光扫描测量模块、第一相机、第二相机和控制计算模块；

该激光扫描测量模块、该第一相机以及该第二相机均绕同一旋转轴旋转；

该第一相机与该激光扫描测量模块随时保持同步旋转，该第一相机用于进行与该激光扫描测量模块至少部分视场重叠的扫描拍摄；

该第二相机用于进行后视定向；

该控制计算模块用于控制该激光扫描测量模块进行扫描、控制该第一相机进行扫描拍摄以及控制该第二相机进行后视定向。

该第一相机为线阵相机，该第二相机为面阵相机。

该装置还包括远程无线通信模块，该远程无线通信模块与该控制计算模块连接。

该装置还包括显示屏，该显示屏与该控制计算模块连接，该显示屏用于显示该第二相机采集的图像。

一移动控制端通过该无线通信模块与该第二相机进行远程连接，控制该第二相机，并接收该第二相机采集的数据。

该激光扫描测量模块、该第一相机以及该第二相机均随时保持同步旋转。

该激光扫描测量模块包括激光器以及多棱塔镜。

该多棱塔镜包括:

多棱底座，具有多个安置面；

多个反射镜，每个反射镜设置于对应的安置面，每个反射镜与对应的安置面一体成型。

该装置还包括定位整平模块，用于实现该三维激光扫描装置在预定坡度范围内的自动整平。

该激光扫描测量模块、该第一相机、该第二相机三者视场始终保持至少部分重叠。