[实用新型]一种带有多相机的三维激光扫描装置

权利要求书

1.一种带有多相机的三维激光扫描装置，其特征在于，该装置包括：激光扫描测量模块、第一相机、第二相机和控制计算模块；

该激光扫描测量模块、该第一相机以及该第二相机均绕同一旋转轴旋转；

该第一相机与该激光扫描测量模块随时保持同步旋转，该第一相机用于进行与该激光扫描测量模块至少部分视场重叠的扫描拍摄；

该第二相机用于进行后视定向；

该控制计算模块用于控制该激光扫描测量模块进行扫描、控制该第一相机进行扫描拍摄以及控制该第二相机进行后视定向。

2.如权利要求1所述的带有多相机的三维激光扫描装置，其特征在于，该第一相机为线阵相机，该第二相机为面阵相机。

3.如权利要求1所述的带有多相机的三维激光扫描装置，其特征在于，该装置还包括远程无线通信模块，该远程无线通信模块与该控制计算模块连接。

4.如权利要求1所述的带有多相机的三维激光扫描装置，其特征在于，该装置还包括显示屏，该显示屏与该控制计算模块连接，该显示屏用于显示该第二相机采集的图像。

5.如权利要求3所述的带有多相机的三维激光扫描装置，其特征在于，

一移动控制端通过该无线通信模块与该第二相机进行远程连接，控制该第二相机，并接收该第二相机采集的数据。

6.如权利要求1所述的带有多相机的三维激光扫描装置，其特征在于，该激光扫描测量模块、该第一相机以及该第二相机均随时保持同步旋转。

7.如权利要求1所述的带有多相机的三维激光扫描装置，其特征在于，该激光扫描测量模块包括激光器以及多棱塔镜。

8.如权利要求1所述的带有多相机的三维激光扫描装置，其特征在于，该多棱塔镜包括:

多棱底座，具有多个安置面；

多个反射镜，每个反射镜设置于对应的安置面，每个反射镜与对应的安置面一体成型。

9.如权利要求1所述的带有多相机的三维激光扫描装置，其特征在于，该装置还包括定位整平模块，用于实现该三维激光扫描装置在预定坡度范围内的自动整平。

10.如权利要求1所述的带有多相机的三维激光扫描装置，其特征在于，

该激光扫描测量模块、该第一相机、该第二相机三者视场始终保持至少部分重叠。