[实用新型]一种移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统

权利要求书

1.一种移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统，爬行机构(1)搭载执行焊机(2)沿纵向爬行，其爬行方向与待焊接件的拼缝基本一致，其特征在于，包括：补偿机构(3)；所述补偿机构(3)安装在爬行机构(1)上，所述执行焊机(2)与补偿机构(3)固定相连；所述补偿机构(3)驱使执行焊机(2)沿横向移动以使焊接点与拼缝对齐。

2.根据权利要求1所述的移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统，其特征在于，所述爬行机构(1)包括机架(11)、执行机架(12)和爬行器(13)；所述机架(11)顶部设有执行机架(12)；所述执行机架(12)内安装有补偿机构(3)；所述爬行器(13)装设在机架(11)底部，用于驱使机架(11)爬行。

3.根据权利要求2所述的移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统，其特征在于，所述执行机架(12)上成型有两对竖向杆(121)；补偿机构(3)与所述竖向杆(121)相连。

4.根据权利要求3所述的移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统，其特征在于，所述补偿机构(3)包括前置探头(31)和调整座(32)；所述前置探头(31)朝向爬行方向的前进侧，用于采集焊点与拼缝的偏离信息；所述调整座(32)与竖向杆(121)相连，且搭载有执行焊机(2)；所述前置探头(31)与所述调整座(32)信号连接，调整座(32)根据所述偏离信息沿横向移动执行焊机(2)，以使焊点与拼缝对齐。

5.根据权利要求4所述的移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统，其特征在于，所述调整座(32)包括加强框(321)、箍环(322)、连接块(323)和调节件(324)；两个所述加强框(321)布设在箍环(322)对侧；所述箍环(322)与加强框(321)沿横向滑动连接，且箍环(322)内装设有执行焊机(2)；加强框(321)的横向端部各成型有一所述连接块(323)，各连接块(323)与一竖向杆(121)相连；所述调节件(324)安装在位于同侧的两连接块(323)上，用于驱使箍环(322)沿横向移动。

6.根据权利要求5所述的移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统，其特征在于，所述加强框(321)沿竖向设置，且底部横杆上成型有导轨(3211)；所述箍环(322)的纵向端各形成有一滑块(3221)；滑块(3221)与导轨(3211)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统，其特征在于，所述调节件(324)包括基座(3241)、丝杆(3242)、连板(3243)和驱动器(3244)；两基座(3241)分别安装在位于同侧的两连接块(323)上，两基座(3241)共同穿设有所述丝杆(3242)；所述连板(3243)固定安装于丝杆(3242)中部，并与滑块(3221)相连；所述驱动器(3244)沿丝杆(3242)的延伸方向固定安装在加强框(321)上，驱动器(3244)能够驱使连板(3243)带动箍环(322)沿横向移动。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的移动搅拌摩擦焊主轴位置偏移补偿系统，其特征在于，所述执行焊机(2)设置为搅拌摩擦焊焊机。