[实用新型]一种试剂盒清理装置

说明书

本实用新型提出了一种试剂盒清理装置，包括：导轨，在所述导轨上设有传动机构；固定在所述导轨的一侧的滑道，所述滑道用于供试剂盒通过；与所述传动机构连接的升降机构，所述升降机构包括推板；其中，所述升降机构能够驱动所述推板升降，通过所述传动机构带动所述升降机构沿所述导轨运动，以带动所述推板推动试剂盒脱离所述滑道，从而清除试剂盒。

技术领域

本实用新型涉及自动化液体处理设备技术领域，具体涉及一种试剂盒清理装置。

背景技术

全自动液体处理工作站是将自动化操作与液体处理巧妙融合在一起的生物医药实验室自动化操作平台，可实现样品的自动加样、试剂分配、超微量移液以及与液体处理相关的振动、孵育等操作。可广泛应用于核酸纯化、基因蛋白质测序、克隆快速筛选、细胞培养、生物芯片样品制备等领域。而移液机构是全自动液体处理工作站的核心机构之一，用于实现液体在标准液体容器之间输送、抽提、转移等动作。

在现代全自动液体处理工作站的使用中，最常用的标准液体容器是例如8孔板、96孔板等试剂盒。其中，实验室常用的96孔板等标准液体容器相邻孔间距最小为9mm，容积约0.5ml，单列分布8个孔。自动液体处理工作站，特别是其中的移液机构，在移液过程中，取用完试剂盒中的液体后，需要将用完的试剂盒运动至脱离工作台，并进行集中收集。然而，由于试剂盒重量很轻，不易自动脱离工作台，容易形成堆积，从而影响后续移液的正常工作。

实用新型内容

针对如上所述的技术问题，本实用新型旨在提出一种试剂盒清理装置，该试剂盒清理装置能够自动将取用完液体的试剂盒推离工作台，完成试剂盒的自动清理，避免用完的试剂盒在工作台上堆积。

为此，根据本实用新型提出了一种试剂盒清理装置，包括：导轨，在所述导轨上设有传动机构；固定在所述导轨的一侧的滑道，所述滑道用于供试剂盒通过；与所述传动机构连接的升降机构，所述升降机构包括推板；其中，所述升降机构能够驱动所述推板升降，通过所述传动机构带动所述升降机构沿所述导轨运动，以带动所述推板推动试剂盒脱离所述滑道，从而清除试剂盒。

在一个实施例中，所述传动机构包括传动轴、传动滑块和第一驱动电机，所述传动轴布置在所述导轨的上方，所述传动机构构造成能够通过所述第一驱动电机驱动所述传动轴带动所述传动滑块沿所述导轨运动。

在一个实施例中，在所述导轨的两端分别设有第一支撑座和第二支撑座，所述传动轴的两端分别与所述第一支撑座和所述第二支撑座形成转动连接。

在一个实施例中，所述第一驱动电机固定安装在所述第一支撑座的外侧上，且所述第一驱动电机的输出端与所述传动轴固定连接。

在一个实施例中，所述传动轴设有外螺纹，在所述传动滑块内固定安装有传动螺母，所述传动轴穿过所述传动滑块并与所述传动螺母适配。

在一个实施例中，所述升降机构包括与所述传动滑块固定连接的电机支撑座、安装在所述电机支撑座上的第二驱动电机、以及安装在所述第二驱动电机的输出端的伸缩组件，所述伸缩组件与所述推板形成连接，所述第二驱动电机能够驱动所述伸缩组件伸缩运动，从而带动所述推板升降。

在一个实施例中，所述伸缩组件包括与所述第二驱动电机的外壳固定连接的套筒和安装在所述套筒内的伸缩杆，所述推板安装在所述伸缩杆的自由端，所述第二驱动电机能够驱动所述伸缩杆沿所述套筒伸缩运动。

在一个实施例中，在所述电机支撑座上还设有导杆，所述推板上设有导向孔，所述导杆穿过所述导向孔，从而对所述推板的升降运动形成导向。

在一个实施例中，所述导杆通过支撑板固定在所述电机支撑座上，所述支撑板构造成L形板。

在一个实施例中，所述滑道通过滑道安装板固定在所述导轨的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的优点之处在于：