[实用新型]一种带角度修正的垃圾车自动称重装置

说明书

本实用新型涉及一种带角度修正的垃圾车自动称重装置，挂齿板上部与主机架上部之间通过抗侧向力部件连接，可对垃圾桶因随意挂靠时其自身重量重心偏移所产生的寄生侧向力进行自适应调节补偿，同时由于安装了一个采集实时倾斜角度的角度传感器，通过采集到的实时倾斜角度信息，对称重装置的称重结果进行修正补偿，针对垃圾车停泊于水平路面或带有一定倾斜角度路面作业时，具有可靠承载和准确称重的能力。对于单桶或同时多桶垃圾称重的实现提升或翻转功能的主机架，可安装相应数量的一副或多副承载组件，以满足单桶或同时多桶垃圾称重的要求；另外，安装和维护十分简便，仅需对现有压缩式垃圾车或餐厨垃圾车的提升或翻转机构进行适当的改造即可。

技术领域

本实用新型涉及称重技术领域，尤其涉及一种带角度修正的垃圾车自动称重装置。

背景技术

随着城镇居民生活水平的不断提高，相应的购买力也相应提升，因此产生的生活垃圾量也逐年增多。为此，为了强化城镇生活垃圾的科学运作管理，第一，通过从制造垃圾的源头出发，采用按单桶垃圾的重量计费以较好树立减少垃圾排放的目标。第二，每天作业的工作人员并不清楚垃圾车自身是否超载，一般都是仅凭简单的肉眼观察、个人经验而主观判断是否已经装满垃圾，进而人为决定是否应该及时运到垃圾转运站，导致垃圾车已超载了却继续装载大量垃圾，此现象极可能危害城镇道路措施和老百姓的出行安全；第三，垃圾车在城市街道上行驶过程存在超速问题，由于本来垃圾车自身的惯性较大，加上极可能处于不知情的超载状态，导致垃圾车的制动距离增加，如车辆制动的操作安全性能下降，从而引发一些意想不到的交通安全问题。

在常规的称重装置中，可能因称重传感器(或测力传感器)受力方向发生偏心或倾斜(如安装不水平或不竖直)而导致实测值与真实值不一致的情况，从而造成被称物品因为误差较大而失准的现象。其原因在于被称物品的重量来源于竖直向下的重力，一旦称重传感器(或测力传感器)受力方向与所在路面不一致将会产生侧向重力值(即寄生侧向力)，进而影响称量结果。另外，在一些作业节奏较快、操作要求较高及特殊工况下的应用场合下，无法保证称重装置能够高效采集重量信息。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种带角度修正的垃圾车自动称重装置，能够保证垃圾车的称重的高效准确。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：一种带角度修正的垃圾车自动称重装置，包括主机架、承载组件和多功能称重仪表，所述承载组件包括挂齿板、称重传感器、角度传感器和抗侧向力部件；

所述主机架的上部侧壁与所述挂齿板的上部侧壁之间通过抗侧向力部件连接，所述主机架的一侧面为承载面，所述挂齿板为矩形框体结构，所述称重传感器设置于所述挂齿板的矩形框体结构的内部，所述角度传感器设置于挂齿板的侧壁上；

所述多功能称重仪表与所述称重传感器电连接。

进一步地，还包括万向关节轴承；

所述万向关节轴承固定于所述主机架的承载面上，所述称重传感器的一侧与所述万向关节轴承连接，所述称重传感器的另一侧与所述挂齿板的矩形框体结构的内沿连接。

进一步地，所述承载组件还包括限位缓冲件；

所述挂齿板与所述主机架靠近下部相邻的两侧壁之间通过所述限位缓冲件连接。

进一步地，所述限位缓冲件的数量有多个；

所述限位缓冲件间隔设置于所述挂齿板与所述主机架靠近下部相邻的两侧壁之间。

进一步地，所述抗侧向力部件的数量有多个；

所述抗侧向力部件间隔设置于所述主机架的上部侧壁与所述挂齿板的上部侧壁之间。

进一步地，所述多功能称重仪表的外部设有无线充电接口。