[实用新型]一种吸贴装置

权利要求书

1.一种吸贴装置，其特征在于，所述吸贴装置包括：

机架(1)；

第一驱动单元(2)，设置于所述机架(1)上；

吸贴单元(4)，与所述第一驱动单元(2)枢转连接；以及

第二驱动单元(3)，相对于所述机架(1)活动设置，所述第二驱动单元(3)与所述吸贴单元(4)枢转连接；

其中，所述第一驱动单元(2)被设置为驱动所述吸贴单元(4)相对于产品作进给运动，所述第二驱动单元(3)被设置为驱动所述吸贴单元(4)相对于产品转动，所述吸贴单元(4)被设置为吸附物件或者松开已吸附的物件。

2.根据权利要求1所述的吸贴装置，其特征在于，所述第二驱动单元(3)包括：

传动件(31)，所述传动件(31)的一端与所述吸贴单元(4)枢转连接，所述传动件(31)被设置为受控运动带动所述吸贴单元(4)转动。

3.根据权利要求2所述的吸贴装置，其特征在于，所述第二驱动单元(3)设置为有杆气缸，所述传动件(31)设置为所述有杆气缸的输出杆。

4.根据权利要求1所述的吸贴装置，其特征在于，所述第一驱动单元(2)包括：

导轨(21)，沿进给方向设置于所述机架(1)上；

滑台(22)，滑动设置于所述导轨(21)上，所述滑台(22)与所述吸贴单元(4)连接，并被设置为受控沿所述导轨(21)运动，进而带动所述吸贴单元(4)运动。

5.根据权利要求4所述的吸贴装置，其特征在于，所述第二驱动单元(3)设置在所述滑台(22)上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的吸贴装置，其特征在于，所述吸贴单元(4)与所述第一驱动单元(2)枢转连接，所述吸贴单元(4)还与所述第二驱动单元(3)枢转连接；

所述第一驱动单元(2)被设置为驱动所述吸贴单元(4)沿进给方向运动；

所述第二驱动单元(3)被设置为驱动所述吸贴单元(4)沿斜推方向运动，进而带动所述吸贴单元(4)相对于所述第一驱动单元(2)转动，所述斜推方向与所述进给方向呈锐角。

7.根据权利要求6所述的吸贴装置，其特征在于，所述吸贴单元(4)包括相对的第一端(41)和第二端(42)，所述吸贴单元(4)在所述第一端(41)与所述第一驱动单元(2)枢转连接，所述吸贴单元(4)在所述第二端(42)与所述第二驱动单元(3)枢转连接。

8.根据权利要求6所述的吸贴装置，其特征在于，所述吸贴单元(4)包括：

固定板(43)，所述固定板(43)与所述第一驱动单元(2)枢转连接，所述固定板(43)与所述第二驱动单元(3)枢转连接；以及

吸标板(44)，与所述固定板(43)连接。

9.根据权利要求6所述的吸贴装置，其特征在于，所述第一驱动单元(2)包括连接板(23)，所述第二驱动单元(3)包括连接块(32)，所述吸贴单元(4)包括凸设于两端的第一凸部(46)和第二凸部(47)，所述第一驱动单元(2)通过所述连接板(23)与所述吸贴单元(4)的所述第二凸部(47)枢转连接，所述第二驱动单元(3)通过所述连接块(32)与所述吸贴单元(4)的所述第一凸部(46)枢转连接。

10.根据权利要求1-5任一项所述的吸贴装置，其特征在于，所述吸贴单元(4)上具有至少一个吸附孔(45)；

所述吸贴装置还包括：

吸真空单元，与所述吸贴单元(4)连接，并被设置为在所述吸贴单元(4)的所述吸附孔(45)中产生第一压强或者第二压强；

其中，所述吸附孔(45)外的压强为第三压强，所述第一压强小于所述第三压强，所述第二压强大于所述第三压强。