[实用新型]一种摄像镜头上料浮动机械手

权利要求书

1.一种摄像镜头上料浮动机械手，包括移栽组件(1)、固定平台(2)、转动平台(3)、镜头摆盘组件(4)、旋转装配组件(6)、锁紧机构(7)、机械手组件(8)和锁紧气缸(11)，其特征在于，所述机械手组件(8)滑动设置在移栽组件(1)上，镜头摆盘组件(4)位于移栽组件(1)的下方，镜头摆盘组件(4)上放置有两个料盘(5)，料盘(5)上放置有镜头(9)，旋转装配组件(6)设置在箱架主板上，锁紧气缸(11)固定在固定平台(2)上，锁紧机构(7)包括固定线轨座(704)和两个轴承座(706)，固定线轨座(704)和两个轴承座(706)固定在转动平台(3)上，锁紧气缸(11)与固定线轨座(704)位置正对，旋转装配组件(6)位于转动平台(3)下方，且旋转装配组件(6)位于轴承座(706)的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种摄像镜头上料浮动机械手，其特征在于，所述移栽组件(1)包括滑动梁(102)，滑动梁(102)下端固定有两个安装支座(101)，安装支座(101)固定在箱架主板上，滑动梁(102)的一侧转动设有调节丝杆(103)，调节丝杆(103)上设有螺块(105)，螺块(105)抵触在滑动梁(102)上，滑动梁(102)的端部固定有移栽电机(106)，移栽电机(106)的输出轴与调节丝杆(103)之间固定连接，滑动梁(102)的另一侧设有拖链(104)。

3.根据权利要求2所述的一种摄像镜头上料浮动机械手，其特征在于，所述机械手组件(8)包括安装架(808)和横移座(804)，安装架(808)固定在螺块(105)上，安装架(808)上方设有拖链连接杆(807)，拖链连接杆(807)与拖链(104)连接，安装架(808)的前侧固定有横移气缸(802)，安装架(808)的前侧滑动设有滑动板(803)，横移气缸(802)的伸缩端与滑动板(803)固定连接，横移座(804)固定在滑动板(803)上，安装架(808)和横移座(804)的上端均固定有升降气缸(801)，安装架(808)和横移座(804)的前侧均滑动设有升降座(805)，升降座(805)挂接在对应位置的升降气缸(801)的伸出端上，升降座(805)的下端均设有三爪手指气缸(806)。

4.根据权利要求1或2所述的一种摄像镜头上料浮动机械手，其特征在于，所述锁紧气缸(11)的伸出端固定有限位拨头(1101)，锁紧机构(7)还包括滑动架(703)和拉簧连接柱(708)，滑动架(703)的下端固定有两个线轨滑杆(709)，线轨滑杆(709)滑动设置在固定线轨座(704)上，轴承座(706)内部固定有限位转轴(707)，限位转轴(707)上端固定有镜头座夹座(701)，镜头座夹座(701)上设有镜头座(10)，拉簧连接柱(708)固定在固定平台(2)上，拉簧(705)的一端连接在滑动架(703)下方，拉簧(705)的另一端连接在拉簧连接柱(708)上，限位转轴(707)的侧面开设有限位豁口(710)，限位豁口(710)与线轨滑杆(709)位置正对，限位转轴(707)下端设有离合传动孔(702)。

5.根据权利要求4所述的一种摄像镜头上料浮动机械手，其特征在于，所述旋转装配组件(6)包括安装底座(601)、滑台气缸(602)、安装板(604)、球笼联轴器(606)和旋转电机(607)，安装底座(601)固定在箱架主板上，滑台气缸(602)固定在安装底座(601)上，安装板(604)固定在滑台气缸(602)的伸出端，安装板(604)上设有限位开关(603)，安装板(604)上转动设有两个从动轮(605)，从动轮(605)上端固定有球笼联轴器(606)，球笼联轴器(606)上固定有离合球笼(610)，离合球笼(610)与对应位置的离合传动孔(702)传动配合，旋转电机(607)固定在安装板(604)上，旋转电机(607)的输出轴上固定有主动轮(609)，主动轮(609)和两个从动轮(605)之间设有皮带(608)。

6.根据权利要求1所述的一种摄像镜头上料浮动机械手，其特征在于，所述镜头摆盘组件(4)包括摆盘电机(402)、摆盘梁(403)、摆盘丝杆(404)和滑动座(405)，摆盘梁(403)下端固定有四个支撑腿(401)，支撑腿(401)固定在箱架主板上，摆盘梁(403)上转动设有摆盘丝杆(404)，摆盘梁(403)的端部固定有摆盘电机(402)，摆盘电机(402)的输出轴与摆盘丝杆(404)传动连接，摆盘丝杆(404)上设有滑动座(405)，滑动座(405)抵触在摆盘梁(403)上，两个料盘(5)放置在滑动座(405)上。