[实用新型]一种连杆式喷涂机械臂

权利要求书

1.一种连杆式喷涂机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶端一侧安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)一端设置有喷涂组件(3)，所述底座(1)顶端位于机械臂(2)一侧位置处安装有辅助组件(4)；

所述喷涂组件(3)包括与机械臂(2)端部转动连接的第一安装板(31)，所述第一安装板(31)外侧固定有套筒(32)，所述套筒(32)内部转动套接有第一螺杆(33)，所述第一螺杆(33)外侧对称套接有两个第二安装板(34)，两个所述第二安装板(34)之间套接有同一个第三安装板(35)，两个所述第二安装板(34)内部均开设有配合第三安装板(35)滑动使用的弧形槽(36)，所述弧形槽(36)内部开设有卡槽(37)，所述第三安装板(35)端部固定有配合卡槽(37)使用的卡块(38)，所述第三安装板(35)外侧固定有喷头(39)，所述喷头(39)外侧固定有转轴(310)，所述第二安装板(34)内部开设有配合转轴(310)使用的通孔(311)。

2.根据权利要求1所述的一种连杆式喷涂机械臂，其特征在于，所述辅助组件(4)包括固定在底座(1)顶端的外壳(41)，所述外壳(41)内部转动套接有第二螺杆(42)，所述第二螺杆(42)外圈旋合套接有第四安装板(43)，且所述第四安装板(43)与外壳(41)沿竖直方向滑动套接，所述第四安装板(43)内部开设有进风口，所述第二螺杆(42)外圈对称固定有两个第一齿轮(44)，其中一个所述第一齿轮(44)外侧啮合连接有第二齿轮(45)，所述第二齿轮(45)与外壳(41)内部顶端转动连接，所述第二齿轮(45)底端轴心处固定有电动推杆(46)，所述电动推杆(46)底端固定有第一固定块(47)，另一个所述第一齿轮(44)外侧啮合连接有第三齿轮(48)，所述第三齿轮(48)顶端固定有第二固定块(49)。

3.根据权利要求2所述的一种连杆式喷涂机械臂，其特征在于，所述第四安装板(43)靠近机械臂(2)一端固定有导套(5)，所述第一安装板(31)外侧固定有与导套(5)滑动套接的导杆(6)。

4.根据权利要求2所述的一种连杆式喷涂机械臂，其特征在于，所述外壳(41)内部固定有导向杆，所述第四安装板(43)与导向杆滑动套接。

5.根据权利要求1所述的一种连杆式喷涂机械臂，其特征在于，所述第一螺杆(33)外部对称开设有外螺纹，两个所述第二安装板(34)内部分别开设有配合外螺纹使用的内螺纹，且所述第二安装板(34)与第一安装板(31)滑动套接。

6.根据权利要求2所述的一种连杆式喷涂机械臂，其特征在于，所述进风口连接有通风管道，所述通风管道远离进风口一端与连接有空气净化装置。