[实用新型]一种香蕉采收装置

说明书

本实用新型公开了一种香蕉采收装置，涉及香蕉采收技术领域，包括采收车体，所述采收车体的前端设置有活动部，所述活动部与所述采收车体的前端转动连接；所述活动部上安装有升降装置，所述升降装置的顶部安装有筒安装座，所述筒安装座上能够安装接收筒，所述接收筒的顶部能够设置有切割装置，所述切割装置能够对香蕉挂杆进行切割，所述接收筒能够接收切割下来的香蕉，所述切割装置以及所述升降装置均与控制装置连接；所述采收车体的后端设置有推把，所述采收车体底部的四个角处均设置有移动轮。本实用新型能够实现香蕉的机械化采收，降低劳动强度，有效提高采收效率。

技术领域

本实用新型涉及香蕉采收技术领域，特别是涉及一种香蕉采收装置。

背景技术

香蕉种植在我国有着悠久传统和广袤的种植面积，我国是世界上栽培香蕉的古老国家之一，目前国外主栽的香蕉品种多数由中国传去。我国千百年来都沿用着纯人力手工采收的劳作方式，采收效率低。

目前，我国大部分地区的香蕉采收以简单粗放的人工采收方式为主，而目前人工采收方式既费时、费工、费力，又很难避免香蕉不受人为或者机械损伤造成资源浪费，只能适应小批量和低档次香蕉的采收。

现有技术中虽然逐渐出现了一些机械采集装置，但是其通常包括行走支架和托盘，需要人工将香蕉割下，然后放入托盘中，人工参与程度较高，工作效率低下。

因此，亟待提供一种新型的香蕉采收装置，以解决现有技术中所存在的上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种香蕉采收装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现香蕉的机械化采收，降低劳动强度，有效提高采收效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种香蕉采收装置，包括采收车体，所述采收车体的前端设置有活动部，所述活动部与所述采收车体的前端转动连接；所述活动部上安装有升降装置，所述升降装置的顶部安装有筒安装座，所述筒安装座上能够安装接收筒，所述接收筒的顶部能够设置有切割装置，所述切割装置能够对香蕉挂杆进行切割，所述接收筒能够接收切割下来的香蕉，所述切割装置以及所述升降装置均与控制装置连接；所述采收车体的后端设置有推把，所述采收车体底部的四个角处均设置有移动轮。

优选的，所述接收筒为圆柱形筒体，所述接收筒的顶端和底端均设置有开口。

优选的，所述接收筒的底端能够拆卸安装于所述筒安装座内。

优选的，所述接收筒的内壁上以及所述筒安装座上均设置有保护层。

优选的，所述切割装置采用切刀，所述切刀连接有切刀电机，所述切刀电机安装于所述接收筒的外壁顶端，所述切刀电机与所述控制装置连接；或者，所述采收车体上安装有机械臂，所述切刀安装于所述机械臂上，所述机械臂能够带动所述切刀移动，并对香蕉挂杆进行切割，所述机械臂与所述控制装置连接。

优选的，所述活动部靠近所述采收车体的一端设置有转轴，所述转轴的顶部和底部分别通过轴承与所述采收车体前端的顶部和底部转动连接，所述转轴的顶部伸出所述采收车体，并连接有转动电机，所述转动电机与所述控制装置连接。

优选的，所述推把左右对称设置有两个，两个所述推把的上部之间连接有支撑杆，所述控制装置安装于所述支撑杆上。

优选的，所述控制装置包括控制面板，所述控制面板内设置有PLC控制单元。

优选的，所述移动轮采用万向轮，所述万向轮包括安装架，所述安装架上通过轮轴安装有滚轮，所述安装架的顶部通过安装架转轴转动安装于所述采收车体的底部，所述安装架与所述采收车体的底部之间还设置有减震弹簧，所述减震弹簧套设于所述安装架转轴上。

本实用新型相对于现有技术取得了以下有益技术效果：