[实用新型]悬挂式泥炮开堵口机

权利要求书

1.一种悬挂式泥炮开堵口机，其特征在于：包括悬架，设于所述悬架并沿所述悬架运动的小车，设于所述小车的泥炮机和开口机，所述泥炮机和所述开口机分别通过一套连杆机构与所述小车连接，所述泥炮机和所述开口机的运动方向与所述小车的运动方向垂直。

2.根据权利要求1所述的悬挂式泥炮开堵口机，其特征在于：所述悬架为“C”形结构，以“C”形的开口朝下的角度设置，并在开口处的边缘设有轨道与所述小车可滑动的衔接。

3.根据权利要求2所述的悬挂式泥炮开堵口机，其特征在于：所述小车包括车架、电机、减速机、传动轴、车轮，所述车架设有相连接的所述电机和所述减速机，并在相对的两侧设有多个所述车轮，通过所述车轮与所述轨道衔接，部分或全部所述车轮设有所述传动轴，并通过所述传动轴与所述减速机的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的悬挂式泥炮开堵口机，其特征在于：所述连杆机构包括两根连杆、连杆油缸、安装架、推进油缸；所述安装架在与所述小车运动方向垂直的两侧分别通过一根所述连杆与所述小车连接，所述连杆油缸的一端与所述小车靠近一根所述连杆的位置连接，另一端与另一根所述连杆连接，所述安装架远离所述小车一面以与所述小车运动方向垂直的角度设有所述推进油缸。

5.根据权利要求4所述的悬挂式泥炮开堵口机，其特征在于：所述泥炮机和所述开口机均可滑动的设于所述安装架远离所述小车一面，滑动方向与所述小车运动方向垂直，所述推进油缸的缸体固定于所述安装架，活动端与所述泥炮机或所述开口机连接。

6.根据权利要求4或5所述的悬挂式泥炮开堵口机，其特征在于：还包括控制系统，所述连杆油缸、所述推进油缸、所述悬架和所述小车均设有位移传感器，所述控制系统与所述位移传感器，以及所述连杆油缸、所述推进油缸、所述小车的动力源通过电路连接。