[实用新型]基于悬臂式掘进机定位定姿纠偏装置

说明书

本实用新型提供有基于悬臂式掘进机定位定姿纠偏装置，包括位于矿山隧道内部悬臂式掘进机和安装在于矿山隧道内侧的第一接收器。该基于悬臂式掘进机定位定姿纠偏装置，通过伺服电机、固定架、和控制端的配合使用，使得悬臂式掘进机在转动时纠偏装置可以通过伺服电机的驱动调整第一双向十字激光发射器和第二双向十字激光发射器到第一接收器之间的距离，以保证第一双向十字激光发射器和第二双向十字激光发射器到第一接收器之间的距离相等，使得第一双向十字激光发射器和第二双向十字激光发射器发出的光源始终垂直于第一接收器，进而保证)和第二双向十字激光发射器不容易被遮挡第一接收器，从而避免造成测量系统准确性差、不稳定。

技术领域

本实用新型具体公开基于悬臂式掘进机定位定姿纠偏装置。

背景技术

悬臂式掘进机是一种能够实现截割、装载运输、自行走及喷雾除尘的联合机组。随着回采工作面综合采煤机械化的快速发展，煤矿对巷道掘进速度要求越来越高。为了提高采准巷道的速度，悬臂式掘进机被大力研制并逐步发展完善。

由于悬臂式掘进机在工作时会产生偏移，因此会在悬臂式掘进机上安装纠偏装置进行定位定姿态。

现有的部分安装在悬臂式掘进机上的纠偏装置，多数采用双十字激光发射器作为指向单元，由于双十字激光发射器直接固定安装在悬臂式掘进机上，在悬臂式掘进机转动的同时双十字激光发射器也一同转动，这样容易导致双十字激光发射器发出的光源不易被接收器接受，而且由于接收器距离双十字激光发射器之间的距离较远，双十字激光发射器发出的光源也容易被易受遮挡，从而造成测量系统准确性差、不稳定。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供基于悬臂式掘进机定位定姿纠偏装置，包括位于矿山隧道内部悬臂式掘进机和安装在于矿山隧道内侧的第一接收器，所述悬臂式掘进机的外侧分别固定安装有从左至右依次进行分布的第二接收器、控制端和角度测量机构。

优选的，所述第二接收器和角度测量机构的中心连线垂直于第二接收器。

优选的，所述控制端分别与第一接收器、第二接收器和角度测量机构之间进行电连接。

优选的，所述角度测量机构包括固定安装在悬臂式掘进机上且与控制端之间进行电连接的伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过固定架分别固定安装有与控制端之间进行电连接的第一双向十字激光发射器和第二双向十字激光发射器。

有益效果：

1、该基于悬臂式掘进机定位定姿纠偏装置，通过伺服电机、固定架、和控制端的配合使用，使得悬臂式掘进机在转动时纠偏装置可以通过伺服电机的驱动调整第一双向十字激光发射器和第二双向十字激光发射器到第一接收器之间的距离，以保证第一双向十字激光发射器和第二双向十字激光发射器到第一接收器之间的距离相等，使得第一双向十字激光发射器和第二双向十字激光发射器发出的光源始终垂直于第一接收器，进而保证)和第二双向十字激光发射器不容易被遮挡第一接收器，从而避免造成测量系统准确性差、不稳定。

2、该基于悬臂式掘进机定位定姿纠偏装置，通过第一双向十字激光发射器和第二双向十字激光发射器配合使用，使得纠偏装置能够分别测量第一双向十字激光发射器到第二接收器和第一接收器的距离以及第二双向十字激光发射器到第二接收器和第一接收器之间的距离，实现双向距离测量，通过第一双向十字激光发射器和第二双向十字激光发射器测量到第二接收器之间的距离计算出悬臂式掘进机的转角度，同时第一双向十字激光发射器和第二双向十字激光发射器到第二接收器之间的距离较小，使得第一双向十字激光发射器和第二双向十字激光发射器发出的光源容易被第二接收器接受。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的侧面示意图；