[实用新型]基于悬臂式掘进机定位定姿纠偏装置有效
| 申请号： | 202121941074.7 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN215984549U | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 张晓峰 | 申请（专利权）人： | 山西中航天佑科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;G01C1/00;E21C35/24;E21D9/00 |
| 代理公司： | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人： | 刘雪娜 |
| 地址： | 030000 山西省太原市小店*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 悬臂 掘进机 定位 纠偏 装置 | ||
【权利要求书】：
1.基于悬臂式掘进机定位定姿纠偏装置，包括位于矿山隧道内部悬臂式掘进机(1)和安装在于矿山隧道内侧的第一接收器(2)，其特征在于：所述悬臂式掘进机(1)的外侧分别安装有从左至右依次进行分布的第二接收器(3)、控制端(4)和角度测量机构(5)。
2.根据权利要求1所述的基于悬臂式掘进机定位定姿纠偏装置，其特征在于：所述第二接收器(3)和角度测量机构(5)的中心连线垂直于第二接收器(3)。
3.根据权利要求1所述的基于悬臂式掘进机定位定姿纠偏装置，其特征在于：所述控制端(4)分别与第一接收器(2)、第二接收器(3)和角度测量机构(5)之间进行电连接。
4.根据权利要求1所述的基于悬臂式掘进机定位定姿纠偏装置，其特征在于：所述角度测量机构(5)包括安装在悬臂式掘进机(1)上且与控制端(4)之间进行电连接的伺服电机(51)，所述伺服电机(51)的输出轴通过固定架(52)分别安装有与控制端(4)之间进行电连接的第一双向十字激光发射器(53)和第二双向十字激光发射器(54)。
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