[实用新型]一种用于机器人的移动底盘及机器人

权利要求书

1.一种用于机器人的移动底盘，其特征在于，包括底盘架（1），所述底盘架（1）上至少设置有一个主动轮（2），所述底盘架（1）上还设置有一个或多个从动轮（3）；

所述主动轮（2）独立悬挂在底盘架（1）的下方，且所述主动轮（2）与底盘架（1）之间设置有减震装置（4）；

位于所述底盘架（1）前进方向的从动轮（3）与底盘架（1）之间设置有高度调节装置（5）；

所述高度调节装置（5）包括活动架（51）、调节弹簧（52）以及调节螺栓（53），所述底盘架（1）的底部转动设置有车轮安装座（12），所述活动架（51）转动安装在车轮安装座（12）上，所述调节螺栓（53）依次穿设活动架（51）和车轮安装座（12），且所述调节螺栓（53）与活动架（51）滑移配合，所述调节螺栓（53）与车轮安装座（12）螺纹配合，所述调节弹簧（52）套设在调节螺栓（53）上，且所述从动轮（3）转动安装在活动架（51）远离调节螺栓（53）的一端；

当所述从动轮（3）遇到障碍物时，所述从动轮（3）被抬起，所述调节弹簧（52）被压缩，当所述从动轮（3）越过障碍物后，所述调节弹簧（52）复位，所述从动轮（3）复位。

2.如权利要求1所述的一种用于机器人的移动底盘，其特征在于，所述底盘架（1）的底部设置有悬臂座（11），所述减震装置（4）包括减震悬臂（41），所述减震悬臂（41）的一端安装在悬臂座（11）上，所述减震悬臂（41）的另一端自其与悬臂座（11）的连接处向底盘架（1）的外侧延伸，且所述主动轮（2）安装在减震悬臂（41）的另一端。

3.如权利要求2所述的一种用于机器人的移动底盘，其特征在于，所述减震装置（4）还包括减震弹簧（42），所述减震弹簧（42）设置在悬臂座（11）和减震悬臂（41）之间。

4.如权利要求2所述的一种用于机器人的移动底盘，其特征在于，所述减震悬臂（41）通过螺栓与悬臂座（11）连接，所述螺栓上套设有减震垫（43），且所述减震垫（43）位于悬臂座（11）和减震悬臂（41）之间。

5.如权利要求2所述的一种用于机器人的移动底盘，其特征在于，所述减震悬臂（41）包括连接臂（411）和安装臂（412），所述连接臂（411）与安装臂（412）呈垂直安装，所述连接臂（411）远离安装臂（412）的一侧安装在悬臂座（11）上，所述主动轮（2）安装在安装臂（412）远离连接臂（411）的一侧。

6.如权利要求1所述的一种用于机器人的移动底盘，其特征在于，所述车轮安装座（12）与底盘架（1）之间连接有减震胶垫（7）。

7.如权利要求1所述的一种用于机器人的移动底盘，其特征在于，所述从动轮（3）在底盘架（1）运动方向的前部和后部分别设置有两个，且四个所述从动轮（3）以底盘架（1）的几何中心为对称点呈对称设置。

8.如权利要求1所述的一种用于机器人的移动底盘，其特征在于，所述主动轮（2）在底盘架（1）的中部间隔设置有两组，两组所述主动轮（2）上均设置有轮毂电机（21）。

9.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的一种用于机器人的移动底盘，还包括机器人本体（6），所述机器人本体（6）安装在底盘架（1）的顶部。