[实用新型]一种仿生白鲟机器人有效
| 申请号： | 202121925587.9 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN215851811U | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 封志杰;关注;史秋霞;严今;文荣 | 申请（专利权）人： | 宜宾维特瑞安科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/16 | 分类号： | B63G8/16;B63C11/52;B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人： | 张巨箭 |
| 地址： | 644000 四川省宜宾市叙州区南岸*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器人 | ||
1.一种仿生白鲟机器人，其特征在于，包括：
白鲟头体(1)，所述白鲟头体(1)包括检测所述机器人在水下位置的传感器(11)、控制所述机器人升潜的螺旋桨(12)、驱动螺旋桨(12)的电机(13)和控制所述电机(13)的正反转以及电机转速、与传感器(11)连接的控制单元(14)；
白鲟尾体(2)，与所述白鲟头体(1)连接，所述白鲟尾体(2)内设置有驱动机器人前进的驱动结构(21)，所述驱动结构(21)与所述控制单元(14)连接。
2.根据权利要求1所述的一种仿生白鲟机器人，其特征在于，所述白鲟头体(1)包括外部壳体和内部中空结构，所述螺旋桨(12)内嵌于所述中空结构中。
3.根据权利要求2所述的一种仿生白鲟机器人，其特征在于，所述螺旋桨(12)通过十字支架(15)固定在所述外部壳体上。
4.根据权利要求3所述的一种仿生白鲟机器人，其特征在于，所述外部壳体的上下表面分别设置有与所述螺旋桨对应的滤网(16)。
5.根据权利要求1所述的一种仿生白鲟机器人，其特征在于，所述电机(13)为三相无刷电机。
6.根据权利要求2所述的一种仿生白鲟机器人，其特征在于，所述外部壳体上设有放置所述传感器(11)的小孔(17)，所述传感器(11)为水下压力传感器。
7.根据权利要求6所述的一种仿生白鲟机器人，其特征在于，所述水下压力传感器的型号为MS5837。
8.根据权利要求1所述的一种仿生白鲟机器人，其特征在于，所述控制单元(14)包括单片机和电调，所述单片机分别与所述传感器(11)、电调连接，所述电调与所述电机(13)连接。
9.根据权利要求8所述的一种仿生白鲟机器人，其特征在于，所述单片机为STM32微处理器。
10.根据权利要求1所述的一种仿生白鲟机器人，其特征在于，所述驱动结构(21)包括三个串联舵机。
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