[实用新型]密封圈张开脱料机构

权利要求书

1.密封圈张开脱料机构，包括固定角座(1)，移载机构(2)，接料脱料机构(3)和张开机构(4)，其特征在于：所述固定角座(1)上固定安装移载机构(2)，该移载机构(2)上固定安装接料脱料机构(3)，该张开机构(4)置于接料脱料机构(3)的正下方与接料脱料机构(3)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的密封圈张开脱料机构，其特征在于：所述移载机构(2)包括移载模组固定板(5)，线轨滑块A(6)，水平移载板(7)，限位块A(8)，缓冲器(9)，平移气缸(10)，气缸垫块(11)，气缸连接头A(12)和上下滑台气缸(13)，该移载模组固定板(5)固定安装在固定角座(1)上，该气缸垫块(11)和线轨滑块A(6)固定安装在移载模组固定板(5)上，该线轨滑块A(6)上固定安装有水平移载板(7)，该气缸垫块(11)上固定安装有平移气缸(10)，该平移气缸(10)上固定安装有气缸连接头A(12)，该气缸连接头的另一端与水平移载板(7)滑动卡装连接，该水平移载板(7)上固定安装有上下滑台气缸(13)，该水平移载板(7)的两侧固定安装有限位块A(8)，该限位块A(8)上固定安装有缓冲器(9)，该缓冲器(9)与水平移载板(7)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的密封圈张开脱料机构，其特征在于：所述接料脱料机构(3)包括上下移载板(14)，取料组件(15)和脱料组件(16)，该取料组件(15)和脱料组件(16)均固定安装在上下移载板(14)上。

4.根据权利要求3所述的密封圈张开脱料机构，其特征在于：所述取料组件(15)包括夹爪气缸(17)和夹爪本体(18)，该夹爪气缸(17)上固定连接有夹爪本体(18)。

5.根据权利要求3所述的密封圈张开脱料机构，其特征在于：所述脱料组件(16)包括脱料固定块(19)，切换限位块B(20)，切换限位块C(21)，脱料线轨滑块(22)，脱料座(23)，套筒本体(24)，浮动接头(25)，气缸连接头B(26)，切换气缸(27)和脱料气缸(28)，该脱料固定块(19)上固定安装有切换限位块B(20)和脱料线轨滑块(22)，该脱料线轨滑块(22)上固定连接有脱料座(23)，该脱料座(23)上端面固定安装有浮动接头(25)，该浮动接头(25)与切换气缸(27)固定连接，该脱料座(23)上固定安装有切换限位块C(21)，该切换限位块C(21)与切换限位块B(20)滑动连接，该脱料座(23)上固定开设有脱料滑孔，该脱料滑孔内滑动安装有套筒本体(24)，该套筒本体(24)上端固定安装有气缸连接头B(26)，该气缸连接头B(26)的另一端与脱料气缸(28)固定连接，该脱料气缸(28)，切换气缸(27)和脱料固定块(19)均固定安装在上下移载板(14)上。

6.根据权利要求1所述的密封圈张开脱料机构，其特征在于：所述张开机构(4)包括模块垫块(29)，撑开底座(30)，定位支撑柱(31)，上盖板(32)，垫片(33)，旋转限位块(35)，缓冲器(9)，旋转气缸(38)，撑开凸轮(39)，滑槽(40)，拉钩(41)，固定轴(42)，旋转套筒(43)和弹簧座(44)，该模块垫块(29)上固定安装有撑开底座(30)，该撑开底座(30)上固定安装有旋转气缸(38)，该旋转气缸(38)上固定安装有撑开凸轮(39)，该撑开底座(30)上固定安装有旋转限位块，该旋转限位块上固定安装有缓冲器(9)，该撑开底座(30)上端面四角处固定安装有定位支撑柱(31)，该定位支撑柱(31)上端固定安装有上盖板(32)，该上盖板(32)下端面固定安装有导向座，该导向座上固定开设有滑槽(40)，该滑槽(40)内滑动安装有拉钩(41)，该拉钩(41)上固定安装有固定轴(42)，该固定轴(42)下端固定安装有垫片(33)，该垫片(33)与拉钩(41)之间的固定轴(42)上滑动套装有旋转套筒(43)，该上盖板(32)下端面还固定安装有弹簧座(44)，该弹簧座(44)与拉钩(41)滑动连接。