[实用新型]一种飞轮组件的钢珠装配上料装置

说明书

本实用新型公开了一种飞轮组件的钢珠装配上料装置，包括钢珠料斗，所述的钢珠料斗的上方设置有移动组件，所述的移动组件上设置有可横向和竖向移动的钢珠抓取头，所述的钢珠料斗的内部居中设置有可上下升降的顶料柱，所述的顶料柱上顶部排列设置有一圈钢珠定位凹槽，所述的顶料柱上升时钢珠定位在钢珠定位凹槽中，所述的钢珠抓取头将钢珠定位凹槽中的钢珠抓取放置到钢珠料斗一侧的飞轮组件定位座上。本实用新型结构合理，可以一次性定位抓取需要装配钢珠，大大提高装配效率。

技术领域

本实用新型涉及自行车飞轮生产领域，尤其涉及一种飞轮组件的钢珠装配上料装置。

背景技术

在自行车中，飞轮组件是很重要的零部件，其包括飞轮本体和安装在飞轮本体外侧的飞轮，其中飞轮的功能类似于轴承，但是结构比轴承复杂，而且要求更高，飞轮本体主要包括飞轮本体内芯和飞轮本体外套，在飞轮本体内芯和飞轮本体外套的两端之间均需要安装钢珠，而且钢珠需要安装两排，钢珠的安装要求比较高，钢珠数量也比较多，现在的钢珠装配对于整体工艺来说需要耗费大量的时间，还容易出错，大大影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种飞轮组件的钢珠装配上料装置，结构合理，可以一次性定位抓取需要装配钢珠，大大提高装配效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种飞轮组件的钢珠装配上料装置，包括钢珠料斗，所述的钢珠料斗的上方设置有移动组件，所述的移动组件上设置有可横向和竖向移动的钢珠抓取头，所述的钢珠料斗的内部居中设置有可上下升降的顶料柱，所述的顶料柱上顶部排列设置有一圈钢珠定位凹槽，所述的顶料柱上升时钢珠定位在钢珠定位凹槽中，所述的钢珠抓取头将钢珠定位凹槽中的钢珠抓取放置到钢珠料斗一侧的飞轮组件定位座上。

作为优选，所述的钢珠料斗放置在支撑架上端，所述的支撑架内设置有由下至上伸入到钢珠料斗内的顶柱，所述的顶柱的上端与顶料柱相连，所述的顶柱的下端与支撑架下端的顶料气缸相连。

作为优选，所述的顶料柱为内部镂空的圆柱状结构，所述的顶料柱两侧设置有镂空孔。

作为优选，所述的移动组件包括横向支架和设置在横向支架一侧横向滑动的滑动座，所述的滑动座由横向支架一端的水平气缸驱动进行横移，所述的滑动座的一侧设置有可竖向滑动的升降座，所述的钢珠抓取头安装在升降座上，所述的滑动座的顶部设置有驱动升降座升降的升降气缸。

作为优选，所述的钢珠抓取头为磁吸式抓取头或者真空吸盘式抓取头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

结构简单，采用升降的顶料柱结构可以将钢珠料斗内的钢珠准确地抓取固定的数量并按照环形排列，方便钢珠抓取头进行一次性抓取，可以快速实现钢珠安装到飞轮组件内，可以大大提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型的立体结构图；

图3为本实用新型的顶料柱的立体结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。