[实用新型]一种飞轮组件的钢珠装配上料装置

权利要求书

1.一种飞轮组件的钢珠装配上料装置，其特征在于，包括钢珠料斗(1)，所述的钢珠料斗(1)的上方设置有移动组件，所述的移动组件上设置有可横向和竖向移动的钢珠抓取头(9)，所述的钢珠料斗(1)的内部居中设置有可上下升降的顶料柱(7)，所述的顶料柱(7)上顶部排列设置有一圈钢珠定位凹槽(72)，所述的顶料柱(7)上升时钢珠定位在钢珠定位凹槽(72)中，所述的钢珠抓取头(9)将钢珠定位凹槽(72)中的钢珠抓取放置到钢珠料斗(1)一侧的飞轮组件定位座(12)上。

2.根据权利要求1所述的飞轮组件的钢珠装配上料装置，其特征在于：所述的钢珠料斗(1)放置在支撑架(8)上端，所述的支撑架(8)内设置有由下至上伸入到钢珠料斗(1)内的顶柱(11)，所述的顶柱(11)的上端与顶料柱(7)相连，所述的顶柱(11)的下端与支撑架(8)下端的顶料气缸(10)相连。

3.根据权利要求1所述的飞轮组件的钢珠装配上料装置，其特征在于：所述的顶料柱(7)为内部镂空的圆柱状结构，所述的顶料柱(7)两侧设置有镂空孔(71)。

4.根据权利要求1所述的飞轮组件的钢珠装配上料装置，其特征在于：所述的移动组件包括横向支架(2)和设置在横向支架(2)一侧横向滑动的滑动座(4)，所述的滑动座(4)由横向支架(2)一端的水平气缸(6)驱动进行横移，所述的滑动座(4)的一侧设置有可竖向滑动的升降座(5)，所述的钢珠抓取头(9)安装在升降座(5)上，所述的滑动座(4)的顶部设置有驱动升降座(5)升降的升降气缸(3)。

5.根据权利要求1所述的飞轮组件的钢珠装配上料装置，其特征在于：所述的钢珠抓取头(9)为磁吸式抓取头或者真空吸盘式抓取头。