[实用新型]一种磨床用高效率上下料的传送模块

说明书

本实用新型涉及一种磨床用高效率上下料的传送模块，属于机械加工设备技术领域。包括底板，所述底板侧面设置多块滑块，多块所述滑块内设有水平布置的滑轨；所述底板上架设水平布置的气缸，所述气缸伸出端与移送板固定连接，所述移送板与滑轨一端部固定连接；所述气缸驱动移送板、滑轨沿着滑块往复运动；所述移送板上设置滑台气缸连接板，所述滑台气缸连接板上设置滑台气缸，所述滑台气缸底部设有可旋转式夹爪单元，所述可旋转式夹爪单元对原料上料、对成品收料；所述滑台气缸驱动可旋转式夹爪单元直线运动。本申请结构紧凑，节省空间，运行稳定，提高了上料、收料的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种磨床用高效率上下料的传送模块，属于机械加工设备技术领域。

背景技术

磨床是一种利用磨具研磨工件，以获得所需之形状、尺寸及精密加工面的工具机。磨床的加工动作即为研磨，研磨工作在机械加工中居于首要地位，切削刀具的磨锐及机械零件的精确制造皆有赖于研磨工作，研磨工作也是精密加工的一部份。磨床的作用是进行高度精密和粗糙面相当小的磨削，可进行高效率磨削。磨床能加工淬硬钢、硬质合金等硬度相当高材质，也可以加工玻璃、花岗石等脆度较高的材料。

对于磨床上下料长行程传送时，由于行程过长，占用空间大，运行不稳定，导致上下料过程中效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种磨床用高效率上下料的传送模块，结构紧凑，节约空间，运行稳定，提高上下料工作效率。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种磨床用高效率上下料的传送模块，包括底板，所述底板侧面设置多块滑块，多块所述滑块内设有水平布置的滑轨；所述底板上架设水平布置的气缸，所述气缸伸出端与移送板固定连接，所述移送板与滑轨一端部固定连接；所述气缸驱动移送板、滑轨沿着滑块往复运动；所述移送板上设置滑台气缸连接板，所述滑台气缸连接板上设置滑台气缸，所述滑台气缸底部设有可旋转式夹爪单元，所述可旋转式夹爪单元对原料上料、对成品收料；所述滑台气缸驱动可旋转式夹爪单元直线运动。

所述可旋转式夹爪单元包括旋转气缸，所述滑台气缸底部设置旋转气缸连接板，所述旋转气缸连接板上设置旋转气缸，所述旋转气缸上设置夹爪气缸连接板，所述旋转气缸驱动夹爪气缸连接板作旋转运动；所述夹爪气缸连接板上设有上料夹爪气缸和收料夹爪气缸，所述上料夹爪气缸上设有上料夹爪，所述收料夹爪气缸上设有收料夹爪，且所述上料夹爪和收料夹爪背向布置。

所述滑轨两端分别设有限位板，所述限位板上设有缓冲器。

所述气缸为迷你气缸。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：一种磨床用高效率上下料的传送模块，使用上料夹爪和收料夹爪来完成上料和收料两个动作，由于原料上料和成品收料两个动作之间需要旋转气缸旋转两个夹爪，为了避免碰撞干涉，两个夹爪需后退之后才能旋转。迷你气缸长行程传送后采用了滑台气缸短行程运动，使得整体机构在夹取原料或成品之后无需长行程退回，仅需滑台气缸短行程后退后即可旋转。本申请结构紧凑，节省空间，运行稳定，提高了上料、收料的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种磨床用高效率上下料的传送模块的俯视图；

图2为图1的正视图；

图中1第一限位板、2第一缓冲器、3迷你气缸、4鱼眼接头、5底板、6气缸安装块，7气缸支架、8滑块、9第二缓冲器、10第二限位板、11滑轨、12移送板、13滑台气缸连接板、14滑台气缸、15旋转气缸连接板、16旋转气缸、17上料夹爪、18上料夹爪气缸、19收料夹爪气缸、20收料夹爪、21夹爪气缸连接板。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。