[实用新型]管道内外壁多功能喷沙除锈机器人

说明书

本实用新型属于管道检修领域，具体涉及管道内外壁多功能喷沙除锈机器人，包括两个对称设置的移动架，所述移动架的外侧设有若干支杆，且支杆的一端穿过移动架的内外侧壁，所述移动架外侧支杆的一端分别转动连接有第一车毂电机和第二车毂电机，且第一车毂电机与第二车毂电机处于相互垂直的平面上，在本实施例中，通过设有的移动架、支杆、车毂电机配合喷管、喷头以及水泵和储砂箱盒储漆箱之间的使用使其能够在管道内或管道外移动，同时对管道内壁或外壁进行喷砂除锈，同时也能够进行喷漆处理，使其具有多个功能，同时配合设有的弹簧和挡板使其能够适用于多种不同规格大小的管道，使其适用性更加的广泛，实用性更强。

技术领域

本实用新型涉及管道检修领域，具体涉及管道内外壁多功能喷沙除锈机器人。

背景技术

钢管、铸铁管等管道在我国的石油、化工、给排水、电站、造纸、皮革、通风及抽拔腐蚀性气体烟囱等技术领域应用非常广泛，但钢管、铸铁管均为电的良导体，在储存、使用过程中，会因化学、电化学的作用产生局部电池反应，表面极易生锈，对输送介质往往会产生污染，因而，常需对其表面进行特殊防锈、除锈处理；现有的管道壁除锈机器人多为单一的管道内壁或管道外壁的除锈，不能够既能够用于管道内壁除锈同时也能够用于管道外壁除锈，而且功能单一，因此需要一种管道内外壁多功能喷沙除锈机器人来解决上述问题。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出管道内外壁多功能喷沙除锈机器人，具有良好的防盗效果，能够避免基站被盗的特点。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了管道内外壁多功能喷沙除锈机器人，包括两个对称设置的移动架，所述移动架的外侧设有若干支杆，且支杆的一端穿过移动架的内外侧壁，所述移动架外侧支杆的一端分别转动连接有第一车毂电机和第二车毂电机，且第一车毂电机与第二车毂电机处于相互垂直的平面上，所述移动架的内侧支杆的一端分别转动连接有第三车毂电机和第四车毂电机，且第三车毂电机与第四车毂电机分别处于相互垂直的水平面，所述移动架之间设有连接筒，所述连接筒的上两侧对称设有喷砂管和喷漆管，所述喷砂管上设有若干第一外喷头，所述喷漆管上设有若干第二外喷头，所述连接筒中分别设有若干第一内喷头和第二内喷头，且第一内喷头一端穿过连接筒的侧壁与喷砂管相连通，第二内喷头穿过连接筒的侧壁与喷漆管相连通，所述喷砂管与喷漆管之间对称设有第一水泵和第二水泵，所述第一水泵和第二水泵之间对称设有储砂箱和储漆箱，所述储砂箱与喷砂管之间对称设有控制模块和信号接收模块。

优选的，所述移动架中支杆的外侧开设有腔室，所述腔室中对称设有弹簧套设在支杆上，所述弹簧之间设有挡板套设在支杆上。

优选的，所述移动架的形状为圆环形。

优选的，所述第一水泵和第二水泵的输入端分别通过导管与储砂箱和储漆箱相连通，所述第一水泵的输出端分别通过导管与喷砂管和喷漆管相连通，所述第一水泵和第二水泵分别电性连接控制模块。

优选的，两个所述移动架中近喷砂管一侧面的移动架的一侧壁面上安装有摄像头。

优选的，所述喷砂管和喷漆管均为环形喷管，且所述喷砂管与第一外喷头和第一内喷头螺纹连接，所述喷漆管与第二外喷头和第二内喷头螺纹连接。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：在本实施例中，通过设有的移动架、支杆、车毂电机配合喷管、喷头以及水泵和储砂箱盒储漆箱之间的使用使其能够在管道内或管道外移动，同时对管道内壁或外壁进行喷砂除锈，同时也能够进行喷漆处理，使其具有多个功能，同时配合设有的弹簧和挡板使其能够适用于多种不同规格大小的管道，使其适用性更加的广泛，实用性更强。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；