[实用新型]管道内外壁多功能喷沙除锈机器人

权利要求书

1.管道内外壁多功能喷沙除锈机器人，包括两个对称设置的移动架(1)，其特征在于，所述移动架(1)的外侧设有若干支杆(2)，且支杆(2)的一端穿过移动架(1)的内外侧壁，所述移动架(1)外侧支杆(2)的一端分别转动连接有第一车毂电机(3)和第二车毂电机(4)，且第一车毂电机(3)与第二车毂电机(4)处于相互垂直的平面上，所述移动架(1)的内侧支杆(2)的一端分别转动连接有第三车毂电机(5)和第四车毂电机(6)，且第三车毂电机(5)与第四车毂电机(6)分别处于相互垂直的水平面，所述移动架(1)之间设有连接筒(7)，所述连接筒(7)的上两侧对称设有喷砂管(10)和喷漆管(11)，所述喷砂管(10)上设有若干第一外喷头(12)，所述喷漆管(11)上设有若干第二外喷头(13)，所述连接筒(7)中分别设有若干第一内喷头(14)和第二内喷头(15)，且第一内喷头(14)一端穿过连接筒(7)的侧壁与喷砂管(10)相连通，第二内喷头(15)穿过连接筒(7)的侧壁与喷漆管(11)相连通，所述喷砂管(10)与喷漆管(11)之间对称设有第一水泵(16)和第二水泵(17)，所述第一水泵(16)和第二水泵(17)之间对称设有储砂箱(8)和储漆箱(9)，所述储砂箱(8)与喷砂管(10)之间对称设有控制模块(18)和信号接收模块(20)。

2.根据权利要求1所述的管道内外壁多功能喷沙除锈机器人，其特征在于，所述移动架(1)中支杆(2)的外侧开设有腔室(23)，所述腔室(23)中对称设有弹簧(21)套设在支杆(2)上，所述弹簧(21)之间设有挡板(22)套设在支杆(2)上。

3.根据权利要求1所述的管道内外壁多功能喷沙除锈机器人，其特征在于，所述移动架(1)的形状为圆环形。

4.根据权利要求1所述的管道内外壁多功能喷沙除锈机器人，其特征在于，所述第一水泵(16)和第二水泵(17)的输入端分别通过导管与储砂箱(8)和储漆箱(9)相连通，所述第一水泵(16)的输出端分别通过导管与喷砂管(10)和喷漆管(11)相连通，所述第一水泵(16)和第二水泵(17)分别电性连接控制模块(18)。

5.根据权利要求1所述的管道内外壁多功能喷沙除锈机器人，其特征在于，两个所述移动架(1)中近喷砂管(10)一侧面的移动架(1)的一侧壁面上安装有摄像头(19)。

6.根据权利要求1所述的管道内外壁多功能喷沙除锈机器人，其特征在于，所述喷砂管(10)和喷漆管(11)均为环形喷管，且所述喷砂管(10)与第一外喷头(12)和第一内喷头(14)螺纹连接，所述喷漆管(11)与第二外喷头(13)和第二内喷头(15)螺纹连接。