[实用新型]一种可对中机械手

说明书

本实用新型公开了一种可对中机械手，它属于自动化设备领域，包括基板，所述基板前侧设有两条滑轨，两条滑轨上滑行有两个手爪平台，所述手爪平台上设有手爪；所述基板前侧中心设有齿轮，两所述手爪平台底部均设有齿条，两所述齿条设置在两条滑轨之间且与滑轨平行，两所述齿条设置在齿轮两侧与所述齿轮啮合；两所述手爪平台之间设有气缸，所述气缸两端分别与两所述手爪平台连接。本实用新型通过上述结构能够保证两手爪的同步且同间距移动，保证抓取物件时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种可对中机械手。

背景技术

目前机械臂端部的机械手爪常采用两个气缸分别控制两个爪实现夹持动作，然而其动作过程经常出现两个爪不同步的情况，导致某个手爪提前接触待抓取的工件，由于另一个手爪的不动作，导致工件出现倾斜或倾倒。此外两个爪还会出现不等间距移动情况，当某一手爪的气缸出现故障时，该手爪同样会因另一手爪的动作导致工件出现出现倾斜和倾倒。

有鉴于上述现有技术存在的问题，本实用新型结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种可对中机械手，来克服上述缺陷。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种可对中机械手，能够保证两手爪的同步且同间距移动，保证抓取物件时的稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种可对中机械手，包括基板，所述基板前侧设有两条滑轨，两条滑轨上滑行有两个手爪平台，所述手爪平台上设有手爪；

所述基板前侧中心设有齿轮，两所述手爪平台底部均设有齿条，两所述齿条设置在两条滑轨之间且与滑轨平行，两所述齿条设置在齿轮两侧与所述齿轮啮合；

两所述手爪平台之间设有气缸，所述气缸两端分别与两所述手爪平台连接。

优选的，所述气缸设有两个，两个所述气缸分别设置在所述手爪平台上下两侧。

优选的，两所述手爪平台远离齿轮侧设有翼板，所述翼板凸出于所述手爪平台上下两侧，所述气缸两端分别与两所述手爪平台的翼板连接。

优选的，所述基板后侧固设有法兰连接件。

优选的，所述基板前侧还设有两导向机构，所述导向机构设置在所述齿条背部。

优选的，所述导向机构包括导向固定块和导向轮，所述齿条背部与所述导向轮滚动配合。

优选的，两所述导向机构分别设置在所述齿轮的正上方和正下方。

该实用新型的有益之处在于：

(1)本实用新型齿轮和两齿条结构保证了两个手爪平台的同步等间距移动，提高了夹取的稳定性。

(2)本实用新型利用导向机构和齿轮配合对齿条导向定位，不仅提高了定位精度，还避免了齿条承受扭矩，间接提高了齿条的使用寿命。

附图说明

图1为一种可对中机械手的结构示意图；

图2为一种可对中机械手的主视图；

图3为一种可对中机械手的俯视图。

图中：1-基板、2-滑轨、3-手爪平台、4-手爪、5-齿轮、6-齿条、7-导向机构、8-气缸、9-翼板、10-法兰连接件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。