[实用新型]一种机械手用视觉装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手用视觉装置，其包括相机，还包括一将所述相机封闭的保护罩，所述保护罩在所述相机镜头处设置一观察孔，还包括一封闭所述观察孔的透明板；所述保护罩外壁上还设置一摆缸，所述摆缸的气缸臂上设置一封闭所述透明板的盖板。本实用新型的有益效果是：通过一个封闭的保护罩对相机进行封闭保护，避免其受到撞击、水雾、碎屑等影响，大大提高其使用寿命；相机通过镜头玻璃制成的观察孔向外摄像，摆缸通过一盖板对透明板进行保护，从而既保护了透明板，也可擦去其上的水雾，提供清晰度观察视野。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种机械手用视觉装置。

背景技术

自动化设备中，机械手是常见的装置。机械手取、放工件和工具，从而大大减少了人工操作的内容，提高了准确性和效率。机械手在取工件，通常需要精确定位。虽然伺服电机等驱动装置精度很高，但是在长期的使用过程中，容易因为磨损、撞击等因素，造成一定的误差，误差的累积使得机械手工作过程中发生故障的现象屡见不鲜。使用摄像头来辅助机械手定位是一种常见的设计。但是，如果需要机械手深入到加工中心等环境下去取工件，其内部环境对摄像头造成非常大的影响。其中的水雾、油污、碎屑等会降低摄像头的清晰度，还会影响摄像头的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种解决上述技术问题的机械手用视觉装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械手用视觉装置，其包括相机，还包括一将所述相机封闭的保护罩，所述保护罩在所述相机镜头处设置一观察孔，还包括一封闭所述观察孔的透明板；所述保护罩外壁上还设置一摆缸，所述摆缸的气缸臂上设置一封闭所述透明板的盖板。

优选的，所述摆缸的气缸臂上连接一摆臂，所述摆臂上活动设置所述盖板，所述摆臂和所述盖板之间设置一弹簧。

优选的，所述保护罩一侧面设置有安装槽，所述摆缸设置在所述安装槽内。

优选的，所述保护罩一侧面开设有调整窗，还包括一封闭所述调整窗的调整盖板。

优选的，所述保护罩一侧面开设有检修窗，还包括一封闭所述检修窗的检修盖板。

优选的，所述保护罩内侧设置一相机支架，所述相机支架横向设置在所述观察孔处，所述相机朝向所述观察孔中心地设置在所述相机支架上。

优选的，所述透明板是由镜头玻璃制成的。

本实用新型的有益效果是：通过一个封闭的保护罩对相机进行封闭保护，避免其受到撞击、水雾、碎屑等影响，大大提高其使用寿命；相机通过镜头玻璃制成的观察孔向外摄像，摆缸通过一盖板对透明板进行保护，从而既保护了透明板，也可擦去其上的水雾，提供清晰度观察视野。

附图说明

图1是本实用新型的机械手用视觉装置的立体结构示意图；

图2是摆缸抬起状态下的立体结构示意图；

图3是本实用新型另一角度的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1至图3所示，本实用新型的一种机械手用视觉装置包括相机10，还包括一将相机10封闭的保护罩12。

保护罩12是铝合金、不锈钢等金属材料制成的立方体结构，其具有较高的强度，以避免碰撞对相机10造成损害。保护罩12侧壁上设置有与机械手连接的螺栓14。保护罩12在相机10镜头处设置一圆形的观察孔16，还包括一封闭观察孔16的透明板(未图示)。相机10透过透明板观察外面的情况，以辅助定位。具体结构是，保护罩12内侧设置一相机支架18，相机支架18横向设置在观察孔16处，相机10朝向观察孔16中心地设置在相机支架18上。