[实用新型]一种三轴喷涂机械手

说明书

本实用新型涉及喷涂机械手结构技术领域，具体涉及一种三轴喷涂机械手，包括摆臂槽，所述摆臂槽的底面固定连接有第一支撑板，摆臂槽的下方放置有水平工作台，水平工作台的上表面固定连接有第二液压杆，第二液压杆的输出端固定连接有第一支撑柱，第一支撑柱的上表面固定连接有第一电机，第一电机的输出端与第一支撑板的底面转动连接，摆臂槽的内侧壁固定连接有第一液压杆，本实用新型通过设置有第二液压杆配合第一电机、摆臂槽和第一液压杆，能够使喷涂机械手实现三轴运动，能够使整个机械手臂在Z轴上一定范围内移动从而使机械手臂上的喷枪能够对一些异形件进行喷涂，起到可以很精确且效果很好的对不规则产品进行喷涂的作用。

技术领域

本实用新型涉及喷涂机械手结构技术领域，具体涉及一种三轴喷涂机械手。

背景技术

目前自动喷胶机主要用于汽车减震器衬套内管和外管表面胶黏剂的喷涂，喷涂胶黏剂的目的是增加金属骨架和橡胶的粘结强度，由于汽车行业对产品质量稳定性要求很高，必须要保证每一个喷涂的产品必须合格，目前同行大多使用一轴模组进行喷涂，对一些异形件的喷涂，达不到很好的效果，因此亟需一种新的办法能解决这样的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种三轴喷涂机械手，所要解决的技术问题是由于使用一轴模组进行喷涂，对一些异形件的喷涂，达不到很好的效果。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是：一种三轴喷涂机械手，包括摆臂槽，所述摆臂槽的底面固定连接有第一支撑板，所述摆臂槽的下方放置有水平工作台，所述水平工作台的上表面固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端固定连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱的上表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与第一支撑板的底面转动连接，所述摆臂槽的内侧壁固定连接有第二液压杆。

进一步地，所述第二液压杆的外表面固定连接有两个第二支撑板，每个所述第二支撑板的底面均与第一支撑板的上表面固定连接，所述第二液压杆的输出端固定连接有滑块。

进一步地，所述滑块的底面固定连接有第二支撑柱，所述摆臂槽的内壁固定连接有两个卡板，所述滑块的底面与两个卡板的上表面相接触。

进一步地，所述第二支撑柱的底端固定连接有第一铰接板，所述第一铰接板的底面活动铰接有两个第二铰接板，两个所述第二铰接板的底面共同固定连接有喷枪，所述喷枪的底端固定连通有喷嘴。

进一步地，所述喷枪的下方放置有产品支撑台，所述水平工作台的上表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与产品支撑台的底面转动连接。

进一步地，所述第二电机的外表面固定连接有第一支撑环，所述第一支撑环的底面与水平工作台的上表面固定连接，所述第一液压杆的外表面固定连接有第二支撑环，所述第二支撑环的底面与水平工作台的上表面固定连接。

在上述技术方案中，将该一种三轴喷涂机械手：通过设置有第一液压杆配合第一电机、摆臂槽和第二液压杆，能够使喷涂机械手实现三轴运动，利用第一液压杆的液压传动，能够使整个机械手臂在Z轴上一定范围内移动，利用第一电机的转动，能够使整个机械手臂在XY平面上固定圆周范围内移动，利用第二液压杆的液压传动，能够使整个机械手臂在XY平面上固定直线范围内移动，从而使机械手臂上的喷枪能够对一些异形件进行喷涂，起到也可以很精确的且效果很好的喷涂不规则产品的作用，通过设置有第二电机配合产品支撑台，能够使异形件放置在产品支撑台上，从而使异形件可以旋转，起到更好的喷涂不规则产品的作用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种三轴喷涂机械手在实施方式中摆臂槽的正视图；

图2为本实用新型一种三轴喷涂机械手在实施方式中滑块正视图的剖视图；