[实用新型]电池串检测裁切移载机

说明书

本实用新型揭示了电池串检测裁切移载机，包括电池串上料输送线、设于电池串上料输送线一侧的电池串下料输送线、设于电池串上料输送线另一侧的用于支撑电池串两端的一组支座、设于支座上方的用于检测电池串端部的引线的CCD检测模组、设于一组支座外侧的用于裁切引线的裁切机构、设于电池串下料输送线外侧的返修料板、以及横跨一组支座和返修料板之间的用于吸附并转移电池串的多轴移载模组。本实用新型实现了连续自动化高效上料，具有检测电池串引线弯曲不良功能，定位裁切引线精准。

技术领域

本实用新型属于自动化加工技术领域，尤其涉及一种电池串检测裁切移载机。

背景技术

光伏组件中电池串的两端常外露有引线，需要进行裁切作业以达到满足标准的长度。现有的裁切设备需要分别对电池串进行夹持定位，再对引线进行裁切，定位上料效率低，无法形成连续高效的自动化作业；由于引线外露易存在弯曲不良的问题，裁切前缺少定位检测的功能，导致裁切不良的发生，后续返修困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供电池串检测裁切移载机，从而实现连续自动化高效上料，具有检测电池串引线弯曲不良功能，定位裁切引线精准。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

电池串检测裁切移载机，包括电池串上料输送线、设于电池串上料输送线一侧的电池串下料输送线、设于电池串上料输送线另一侧的用于支撑电池串两端的一组支座、设于支座上方的用于检测电池串端部的引线的CCD检测模组、设于一组支座外侧的用于裁切引线的裁切机构、设于电池串下料输送线外侧的返修料板、以及横跨一组支座和返修料板之间的用于吸附并转移电池串的多轴移载模组；

所述裁切机构包括一组间隔设置的相对直线模组、设于各相对直线模组上用于支撑电池串的支撑板、安装于相对直线模组上滑动设置的底板、设于底板上的下模架、可拆卸设于下模架背面的下切刀、以及设于下模架侧边的可升降设置的上模架、以及设于上模架正面且与下切刀错位合模对应的上切刀，所述引线延伸至下切刀表面。

具体的，所述电池串上料输送线包括旋转间隔设置的一组上料轮、受上料轮驱动循环的上料带、设于上料带前端的延伸架、设于延伸架内的一组接料轮、以及可拆卸设于延伸架端部且外露接料轮的接料板。

具体的，所述电池串下料输送线包括旋转间隔设置的一组下料轮、受下料轮驱动循环的下料带、设于下料带末端且与下料轮同步旋转配合的过渡轮、以及受过渡轮驱动循环的过渡带。

具体的，所述CCD检测模组包括设于支座侧边的支架、安装于支架顶部的CCD相机。

具体的，所述多轴移载模组包括X轴直线模组、安装于X轴直线模组的移动板上的Z轴直线模组、安装于Z轴直线模组的移动板上的可旋转的吸附组件。

具体的，所述吸附组件包括上吸板、设于上吸板底部两端可相对滑动设置的下吸板、以及分别安装于上吸板侧边和下吸板侧边的若干吸嘴。

与现有技术相比，本实用新型电池串检测裁切移载机的有益效果主要体现在：

在电池串裁切作业前，自动进行搬运上料和视觉检测作业，实现高效的自动化生产作业；裁切机构裁切引线位置精准，裁切节奏较快；避免不良品搬运至裁切机构，影响正常功能，整体移载机组装结构合理，机架上各工位易于安装和维护。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实施例中上料带局部结构示意图；

图3为本实施例中下料带局部结构示意图；

图4为本实施例中多轴移载模组结构示意图；

图5为本实施例中吸附组件结构示意图；

图6为本实施例中裁切机构结构示意图；