[实用新型]机器人基站、机器人及机器人系统

权利要求书

1.一种机器人基站，其特征在于，包括：

基座，用于停靠机器人；

清洗装置，用于清洗所述机器人；

给水装置，用与为所述机器人供水和/或为所述清洗装置供水；

集尘装置，用于收集所述机器人的灰尘；

供电装置，用于为所述机器人充电；

其中，所述基座上设有用于将所述清洗装置、所述给水装置、所述集尘装置及所述供电装置与所述机器人对接的：停靠对接装置、充电对接装置、集尘对接装置、给水对接装置、污水回收对接装置；其中，所述停靠对接装置、所述充电对接装置、所述集尘对接装置、所述给水对接装置及所述污水回收对接装置中至少部分的对接装置可同时与所述机器人对接。

2.根据权利要求1所述的机器人基站，其特征在于，所述基座包括底座和上端盖，所述上端盖与所述底座连接，形成一端开口的停靠腔；

所述停靠对接装置、所述充电对接装置、所述集尘对接装置、所述给水对接装置均设置在所述上端盖的侧壁上；

所述充电对接装置位于所述停靠对接装置的上方；

所述集尘对接装置及所述给水对接装置分别位于所述停靠对接装置的两侧；

所述污水回收对接装置位于所述底座上。

3.根据权利要求2所述的机器人基站，其特征在于，相对于所述底座，所述集尘对接装置的高度及所述给水对接装置的高度均大于所述停靠对接装置的高度。

4.根据权利要求2所述的机器人基站，其特征在于，所述集尘对接装置的进口的轴向延长线及所述给水对接装置的出口的轴向延长线均经过所述机器人的圆心。

5.根据权利要求2所述的机器人基站，其特征在于，所述集尘对接装置的出口与所述机器人的圆心之间具有第一连线；

所述给水对接装置的进口与所述机器人的圆心之间具有第二连线；

所述停靠对接装置与所述机器人的圆心之间具有第三连线；

以所述机器人的圆心为公共端点，所述第一连线与所述第三连线之间夹角的角度值范围及所述第二连线与所述第三连线之间夹角的角度值范围均位于20-50度之间。

6.根据权利要求2所述的机器人基站，其特征在于，沿所述侧壁的宽度方向，所述集尘对接装置与所述停靠对接装置之间的距离范围及所述给水对接装置与所述停靠对接装置之间的距离范围均为50～150mm。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的机器人基站，其特征在于，所述基站的底座上设有清洗槽，所述清洗槽内设有至少一层防污贴膜。

8.一种机器人基站，其特征在于，包括：

基座，用于停靠机器人；

多个功能件，设置在所述基座上；

其中，一个功能件上设有至少一种功能模块；所述基座上设有与所述多个功能件中的至少部分功能件对接的对接装置；不同的功能模块通过相应的对接装置为所述机器人提供不同的服务；其中，所述多个功能件中的至少部分功能件可同时为所述机器人提供服务。

9.根据权利要求8所述的机器人基站，其特征在于，所述基座上设有的对接装置包括如下中的至少两种：

停靠对接装置、充电对接装置、集尘对接装置、给水对接装置、污水回收对接装置。

10.一种机器人，其特征在于，包括：

主机体，所述主机体包括相背设置的顶面及底面，及位于所述顶面与底面之间的侧面；

所述底面设有清洁组件；

所述侧面设有停靠对接口、充电对接口、集尘对接口及给水对接口；其中，所述停靠对接口、所述充电对接口、所述集尘对接口及所述给水对接口可同时与基站对接。

11.根据权利要求10所述的机器人，其特征在于，所述主机体沿所述机器人行进方向具有头部区域及尾部区域；

所述清洁组件、所述停靠对接口、所述充电对接口、所述集尘对接口及所述给水对接口均位于所述尾部区域。

12.一种机器人系统，其特征在于，包括：

机器人，所述机器人上设有多个对接口；

基站，所述基站包括：

基座，用于停靠所述机器人；

清洗装置，用于清洗所述机器人；

给水装置，用与为所述机器人供水和/或为所述清洗装置供水；

集尘装置，用于收集所述机器人的灰尘；

供电装置，用于为所述机器人充电；

其中，所述基座上设有分别与所述清洗装置、所述给水装置、所述集尘装置及所述供电装置对接的：停靠对接装置、充电对接装置、集尘对接装置、给水对接装置、污水回收对接装置；其中，所述停靠对接装置、所述充电对接装置、所述集尘对接装置、所述给水对接装置及所述污水回收对接装置中至少部分的对接装置可同时与所述机器人对接。