[实用新型]一种便于装配的分拣苹果用机械手

说明书

本实用新型公开了一种便于装配的分拣苹果用机械手，包括安装底盘，所述安装底盘的上表面分别固定安装有四个支撑柱和旋转电机，四个支撑柱的顶端固定安装有固定盘，固定盘的上表面开设有开口，开口的内壁通过轴承转动连接有转动盘，旋转电机的输出端与转动盘的下表面固定连接，且转动盘的上表面固定安装有两个限位柱，两个限位柱的顶端固定安装有安装顶盘，安装顶盘的上表面固定安装有正反转电机。该便于装配的分拣苹果用机械手，通过设置小型电机和齿盘，能够对该机械手的分拣罩进行旋转，从而使该机械手能够通过旋转电机、正反转电机、电动推杆、小型电机和伺服电机，实现自动对苹果进行分拣的目的，节约了人力成本的同时提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉机械手技术领域，具体为一种便于装配的分拣苹果用机械手。

背景技术

苹果是蔷薇科苹果亚科苹果属植物，其树为落叶乔木。苹果营养价值很高，富含矿物质和维生素，含钙量丰富，有助于代谢掉体内多余盐分。

在苹果的清理过程中，需要将清理后的苹果进行单独装箱，传统的装配方式大多是采用人工手动进行分拣，增加了人力投入成本的同时工作效率较低。

因此，我们提出一种便于装配的分拣苹果用机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于装配的分拣苹果用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于装配的分拣苹果用机械手，包括安装底盘，所述安装底盘的上表面分别固定安装有四个支撑柱和旋转电机，四个支撑柱的顶端固定安装有固定盘，固定盘的上表面开设有开口，开口的内壁通过轴承转动连接有转动盘，旋转电机的输出端与转动盘的下表面固定连接，且转动盘的上表面固定安装有两个限位柱，两个限位柱的顶端固定安装有安装顶盘，安装顶盘的上表面固定安装有正反转电机，正反转电机的输出端延伸至安装顶盘的下表面并固定安装有螺纹柱，螺纹柱的底端与转动盘的上表面转动连接，且螺纹柱的表面螺纹连接有移动安装块，移动安装块的侧面固定安装有安装框，安装框的内壁转动连接有横向丝杠，横向丝杠的表面螺纹连接有滑动块，滑动块的下表面固定安装有电动推杆，电动推杆的推送端固定安装有固定板，固定板的下表面转动连接有转杆，转杆的底端固定安装有固定盒，固定盒的下表面开设有条形口，条形口的内壁滑动连接有两个夹紧块。

优选的，两个所述夹紧块的下表面均固定安装有分拣罩，两个分拣罩的内壁均设置有硅胶保护垫。

优选的，所述固定盒的两侧内壁转动连接有双头精密丝杠，两个夹紧块的侧面均开设有与双头精密丝杠螺纹连接的螺纹孔，且固定盒的侧面设置有用于驱动双头精密丝杠转动的精密电机。

优选的，所述固定板的上表面固定安装有小型电机，小型电机的输出端和转杆的表面均固定安装有齿盘，两个齿盘相互啮合。

优选的，所述移动安装块的上表面开设有与两个限位柱相适配的滑动口，且滑动口的内壁与限位柱的表面滑动连接。

优选的，所述安装框的侧面设置有用于驱动横向丝杠转动的伺服电机。

有益效果

本实用新型提供了一种便于装配的分拣苹果用机械手，具备以下有益效果：

1.该便于装配的分拣苹果用机械手，通过设置旋转电机，能够对该机械手的水平方向进行调节，通过设置正反转电机、螺纹柱、移动安装块和电动推杆，使该机械手能够进行上下运动，通过设置横向丝杠和伺服电机，能够使该机械手实现水平的往复运动，同时通过设置小型电机和齿盘，能够对该机械手的分拣罩进行旋转，从而使该机械手能够通过旋转电机、正反转电机、电动推杆、小型电机和伺服电机，实现自动对苹果进行分拣的目的，节约了人力成本的同时提高了工作效率。