[实用新型]基于G-S变换的半航空瞬变电磁成像系统

权利要求书

1.基于G-S变换的半航空瞬变电磁成像系统，其特征在于，包括：

发射端、接收端、成像处理模块、控制模块、搭载平台、定位模块、电源模块；

所述发射端、所述接收端、所述成像处理模块、所述控制模块与所述搭载平台依次连接；

所述搭载平台与所述电源模块连接；

所述定位模块与所述控制模块连接；

所述定位模块固定在所述搭载平台上；

所述接收端与所述搭载平台连接；

所述发射端用于生成待检测区域的初始电磁场，并基于初始电磁场生成感应电磁场；

所述接收端用于接收基于感应电磁场生成的感应电磁场数据；

所述成像处理模块用于获取待检测区域的卫星图像，所述成像处理模块还用于对所述感应电磁场数据进行G-S变换，获取电阻率波形图，并基于所述电阻率波形图及卫星图像进行成像处理，获取待检测区域的电阻率分布图；

所述控制模块用于根据所述卫星图像进行路径规划，基于路径规划结果生成控制指令，所述控制模块还用于对搭载平台进行监控；

所述搭载平台用于搭载所述接收端，所述搭载平台还用于根据所述控制指令进行移动；

所述定位模块用于获取搭载平台的位置信息；

所述电源模块用于对搭载平台进行供电。

2.根据权利要求1所述基于G-S变换的半航空瞬变电磁成像系统，其特征在于：

所述发射端包括发射机及激发导线；

所述发射机与所述激发导线连接；

所述发射机与所述接收端连接；

所述激发导线固定在待检测区域上；

所述发射机用于生成脉冲电流；

所述激发导线基于所述脉冲电流生成初始电磁场，并基于初始电磁场生成感应电磁场。

3.根据权利要求2所述基于G-S变换的半航空瞬变电磁成像系统，其特征在于：

所述接收端包括接收机及接收线圈；

所述接收机与所述接收线圈连接；

所述接收机分别与所述发射机、所述成像处理模块连接；

所述接收线圈用于获取感应电磁场的电流；

所述接收机基于所述感应电磁场的电流，获取所述感应电磁场数据。

4.根据权利要求3所述基于G-S变换的半航空瞬变电磁成像系统，其特征在于：

所述搭载平台包括飞行器及指令单元；

所述飞行器与所述指令单元连接；

所述指令单元与所述控制模块连接；

所述飞行器与所述接收线圈通过绝缘非金属连接绳连接；

所述接收机固定在所述飞行器上；

所述飞行器用于搭载接收线圈与接收机；

所述指令单元用于获取控制指令，并根据控制指令控制飞行器移动。

5.根据权利要求1所述基于G-S变换的半航空瞬变电磁成像系统，其特征在于：

所述成像处理模块包括卫星图像模块、波形生成模块、成像模块；

所述成像模块分别与所述卫星图像模块、所述波形生成模块连接；

所述卫星图像模块用于获取待检测区域的卫星图像；

所述波形生成模块用于对所述感应电磁场数据进行G-S变换，获取电阻率波形图；

所述成像模块用于对所述电阻率波形图与所述卫星图像进行位置关系映射，获取待检测区域的电阻率分布图。

6.根据权利要求1所述基于G-S变换的半航空瞬变电磁成像系统，其特征在于：

所述控制模块包括路径规划模块及路径监控模块；

所述路径规划模块分别与所述成像处理模块、所述路径监控模块连接；

所述路径监控模块与所述定位模块连接；

所述路径规划模块用于根据所述卫星图像，对所述搭载平台进行路径规划，基于路径规划结果，生成控制指令；

所述路径监控模块用于通过计算所述路径规划结果及所述搭载平台位置信息的误差对所述搭载平台进行监控。