[实用新型]使用电磁吸盘连接多旋翼与挂接电力线路接地线箱的装置

说明书

本实用新型涉及电力检修技术领域，具体为使用电磁吸盘连接多旋翼与挂接电力线路接地线箱的装置，包括多旋翼无人机以及固定在多旋翼无人机底端的电磁铁，所述多旋翼无人机的底板侧壁开设有对接槽，所述对接槽的内部插接有支板，所述支板和对接槽之间设置有伸缩驱动件，且支板的底端设置有伸缩缓震件，支板的表面设置有夹持板；有益效果为：本实用提出的使用电磁吸盘连接多旋翼与挂接电力线路接地线箱的装置用电磁原理，通过使内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在面板表面的接地箱紧紧吸住的；当多旋翼无人机飞行到需要接地导线上空并将挂钩对准导线后即可以控制断开线圈供电，磁力消失实现退磁，从而使接地箱挂钩放入导线上作。

技术领域

本实用新型涉及电力检修技术领域，具体为使用电磁吸盘连接多旋翼与挂接电力线路接地线箱的装置。

背景技术

多旋翼无人机是可以实现远程操作去完成各种任务的工具，但是完成任务本身则是需要各种专业如机器人等负载去完成的，携带负载有多种挂载结构和方式，但基本上是采用挂钩、螺丝等硬连接或采用投放器挂载和投放。这种挂载方式均属于一次性挂载或抛投，或永久挂载方式。比如航拍云台属于永久挂载，救生器材属于抛投挂载。但是有些任务要求挂载工具是必须远程操作挂放，同时连接必须是硬连接方式的，为此，本实用新型提出使用电磁吸盘连接多旋翼与挂接电力线路接地线箱的装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供使用电磁吸盘连接多旋翼与挂接电力线路接地线箱的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：使用电磁吸盘连接多旋翼与挂接电力线路接地线箱的装置，包括多旋翼无人机以及固定在多旋翼无人机底端的电磁铁，所述多旋翼无人机的底板侧壁开设有对接槽，所述对接槽的内部插接有支板，所述支板和对接槽之间设置有伸缩驱动件，且支板的底端设置有伸缩缓震件，支板的表面设置有夹持板。

优选的，所述电磁铁的下方设置有接地箱，所述接地箱的底面设置有尼龙接地线。

优选的，所述对接槽设置有两组，两组对接槽关于多旋翼无人机的底板对称分布，支板呈“L”形结构，夹持板固定在支板的垂直板体上。

优选的，两组所述夹持板对吸附在电磁铁下方的接地箱夹持限位。

优选的，所述伸缩驱动件包括收纳槽以及连接在收纳槽内部的微型电动推杆，收纳槽开设在支板的表面，微型电动推杆固定在对接槽的表面。

优选的，所述伸缩缓震件包括伸缩槽以及插接在伸缩槽内部的延伸柱，延伸柱的底端连接有垫板，延伸柱外侧套设有挡环，挡环固定在伸缩槽的内壁，挡环和垫板之间设置有弹簧。

优选的，所述延伸柱的顶端套设有阻尼套，阻尼套处于挡环的上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1. 本实用提出的使用电磁吸盘连接多旋翼与挂接电力线路接地线箱的装置用电磁原理，通过使内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在面板表面的接地箱紧紧吸住的；当多旋翼无人机飞行到需要接地导线上空并将挂钩对准导线后即可以控制断开线圈供电，磁力消失实现退磁，从而使接地箱挂钩放入导线上，通过这种磁力吸附则可以操作无人机轻松的将接地箱取出或放置在电力导线上，完成电力导线的接地工作；

2. 本实用提出的使用电磁吸盘连接多旋翼与挂接电力线路接地线箱的装置在多旋翼无人机的底板两侧均加设支板，支板不仅避免落地的多旋翼无人机避免电磁铁接触地面磨损，且两组支板被对应的微型电动推杆驱动后，夹持板夹持接地箱，提升接地箱升空稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A处结构放大示意图;

图3为图1中B处结构放大示意图。