[实用新型]一种通用性高的试管用夹具

权利要求书

1.一种通用性高的试管用夹具，其特征在于：包括驱动件（1），所述驱动件（1）的活动夹头上对称安装有用于对试管进行夹紧的夹爪（2），所述夹爪（2）上靠近试管的一侧开设有L型安装槽（212），所述L型安装槽（212）的拐角处设置有内切圆（211），所述L型安装槽（212）上嵌入有用于与试管进行接触的防滑垫（3）。

2.根据权利要求1所述的一种通用性高的试管用夹具，其特征在于：所述防滑垫（3）为L型结构，所述防滑垫（3）与L型安装槽（212）相匹配，所述防滑垫（3）L型直角边的拐角处为内切圆结构。

3.根据权利要求1所述的一种通用性高的试管用夹具，其特征在于：所述L型安装槽（212）靠近试管的末端到夹爪（2）靠近试管的末端之间留有间距。

4.根据权利要求1所述的一种通用性高的试管用夹具，其特征在于：所述L型安装槽（212）的直角边为等腰直角三角形结构。

5.根据权利要求1所述的一种通用性高的试管用夹具，其特征在于：所述驱动件（1）底部安装有支撑座（6），所述支撑座（6）上安装有连接板（4），所述连接板（4）上安装有物料传感器（5）。

6.根据权利要求1所述的一种通用性高的试管用夹具，其特征在于：所述夹爪（2）与驱动件（1）的活动夹头之间通过螺栓相连接。

7.根据权利要求1所述的一种通用性高的试管用夹具，其特征在于：所述驱动件（1）为夹紧电动模组。

8.根据权利要求5所述的一种通用性高的试管用夹具，其特征在于：所述连接板（4）上设置有PLC控制器，所述PLC控制器输入端设置有A/D转换器，所述PLC控制器输出端设置有D/A转换器，所述物料传感器（5）与A/D转换器电性连接，所述驱动件（1）与D/A转换器电性连接。