[实用新型]一种背挂式轨道检测装置

说明书

本实用新型公开了一种背挂式轨道检测装置，包括背挂式轨道和自驱动检测装置，所述背挂式轨道包括背挂滑轨基座、背挂滑轨以及圆形轨头，所述背挂滑轨基座沿地铁隧道侧壁设置，所述背挂滑轨固定连接于所述背挂滑轨基座靠地铁隧道侧壁一侧，所述圆形轨头设于所述背挂滑轨上，所述自驱动检测装置包括检测装置本体、支撑轮和内凹踏面挂载轮，所述支撑轮与所述检测装置本体转动连接，且与所述背挂滑轨基座表面滚动连接，所述内凹踏面挂载轮与所述检测装置本体转动连接，还与所述圆形轨头滚动连接，解决了地铁隧道侧壁上的检测装置在行驶至轨道弯道处时容易滑落的问题。

技术领域

本实用新型涉及有轨隧道检测技术领域，更具体地，涉及一种背挂式轨道检测装置。

背景技术

隧道的搭建是现代化大型城市交通发展的特色和发展方向，隧道工程在轨道交通中应用日益广泛，隧道工程一般多见于地铁、山区公路、城市道路等，是运输、客流的主要渠道，因此隧道工程检测是很重要的，隧道检测是确保地下隧道安全稳定运行的主要手段，目前传统的隧道检测方法主要依靠人工及少量环境监控器实现，但是由于隧道道路路程长，封闭性强，构造物多，通讯不便，一旦出现突发事故，将对巡检人员的人身安全造成极大的威胁，因此研发一种能对隧道内状况进行多方面检测的自动化平台十分重要。

现有技术存在如下几个缺点：(1)需要将轨道水平安装在地铁隧道内，不利于节省空间，若将轨道设在地铁隧道内壁，检测装置行驶郭晨中容易发生滑脱；(2)采用滑动连接将检测装置安装在地铁隧道侧壁表面的轨道上运行，这种连接方式对滑动连接处的磨损较大，长期看增加了检修维护的频率，同时将检测装置从轨道上拆装时不方便。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种背挂式轨道检测装置，本装置采用轨道固定架支撑和固定背挂式轨道，使其能沿地铁隧道侧壁分区段进行铺设，并在背挂式轨道上搭载有自驱动检测装置，在背挂式轨道上设有圆形轨头，自驱动检测装置上的内凹踏面挂载轮与圆形轨头滚动接触连接，在驱动检测装置高速行驶或经过隧道弯道处时，该搭载式结构可以有效防止自驱动检测装置从轨道滑脱，解决了地铁隧道侧壁上的检测装置在行驶至轨道弯道处时容易滑落的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种背挂式轨道检测装置，包括：

背挂式轨道和自驱动检测装置，所述背挂式轨道包括背挂滑轨基座、背挂滑轨以及圆形轨头，所述背挂滑轨基座沿地铁隧道侧壁设置，所述背挂滑轨固定连接于所述背挂滑轨基座靠地铁隧道侧壁一侧，所述圆形轨头设于所述背挂滑轨上；

所述自驱动检测装置包括检测装置本体、支撑轮和内凹踏面挂载轮，所述支撑轮与所述检测装置本体转动连接，且与所述背挂滑轨基座表面滚动连接，所述内凹踏面挂载轮与所述检测装置本体转动连接，还与所述圆形轨头滚动连接。

进一步地，圆形轨头包括凸圆弧曲面，所述凹踏面挂载轮轮缘设有圆弧状内凹面，所述凸圆弧曲面与所述圆弧状内凹面贴合形成滚动副。

进一步地，自驱动检测装置包括第一限位板、第二限位板以及驱动电机，所述第一限位板和所述第二限位板分别固定安装于所述检测装置本体的上表面和下表面，用于为所述检测装置本体提供限位；

所述驱动电机固定安装于所述第二限位板，所述内凹踏面挂载轮与所述驱动电机轴连接。

进一步地，检测装置本体包括摄像机，所述摄像机用于观察和记录地铁隧道内的画面。

进一步地，背挂式轨道包括第一缓冲块、第二缓冲块，所述第一缓冲块和所述第二缓冲块固定连接于所述背挂滑轨基座表面，用于为所述检测装置本体提供缓冲减速。

进一步地，包括轨道固定架，该固定架包括轨道支撑架和固定基板，所述固定基板固定连接于地铁隧道侧壁，所述轨道支撑架一端固定连接于所述固定基板，另一端固定连接于所述背挂滑轨基座，用于为所述背挂滑轨基座提供稳定支撑。