[实用新型]一种背挂式轨道检测装置

权利要求书

1.一种背挂式轨道检测装置，其特征在于，包括：

背挂式轨道(2)和自驱动检测装置(3)，所述背挂式轨道(2)包括背挂滑轨基座(22)、背挂滑轨(23)以及圆形轨头(231)，所述背挂滑轨基座(22)沿地铁隧道侧壁设置，所述背挂滑轨(23)固定连接于所述背挂滑轨基座(22)靠地铁隧道侧壁一侧，所述圆形轨头(231)设于所述背挂滑轨(23)上；

所述自驱动检测装置(3)包括检测装置本体(31)、支撑轮(32)和内凹踏面挂载轮(36)，所述支撑轮(32)与所述检测装置本体(31)转动连接，且与所述背挂滑轨基座(22)表面滚动连接，所述内凹踏面挂载轮(36)与所述检测装置本体(31)转动连接，还与所述圆形轨头(231)滚动连接。

2.根据权利要求1所述的一种背挂式轨道检测装置，其特征在于，所述圆形轨头(231)包括凸圆弧曲面，所述凹踏面挂载轮(36)轮缘设有圆弧状内凹面，所述凸圆弧曲面与所述圆弧状内凹面贴合形成滚动副。

3.根据权利要求1或2所述的一种背挂式轨道检测装置，其特征在于，所述自驱动检测装置(3)包括第一限位板(33)、第二限位板(34)以及驱动电机(35)，所述第一限位板(33)和所述第二限位板(34)分别固定安装于所述检测装置本体(31)的上表面和下表面，用于为所述检测装置本体(31)提供限位；

所述驱动电机(35)固定安装于所述第二限位板(34)，所述内凹踏面挂载轮(36)与所述驱动电机(35)轴连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种背挂式轨道检测装置，其特征在于，所述检测装置本体(31)包括摄像机(311)，所述摄像机(311)用于观察和记录地铁隧道内的画面。

5.根据权利要求3所述的一种背挂式轨道检测装置，其特征在于，所述背挂式轨道(2)包括第一缓冲块(21)、第二缓冲块(24)，所述第一缓冲块(21)和所述第二缓冲块(24)固定连接于所述背挂滑轨基座(22)表面，用于为所述检测装置本体(31)提供缓冲减速。

6.根据权利要求1、2和5中任一项所述的一种背挂式轨道检测装置，其特征在于，包括轨道固定架(1)，该固定架包括轨道支撑架(11)和固定基板(12)，所述固定基板(12)固定连接于地铁隧道侧壁，所述轨道支撑架(11)一端固定连接于所述固定基板(12)，另一端固定连接于所述背挂滑轨基座(22)，用于为所述背挂滑轨基座(22)提供稳定支撑。

7.根据权利要求6所述的一种背挂式轨道检测装置，其特征在于，所述轨道支撑架(11)包括第一支撑架(111)和第二支撑架(112)，所述第一支撑架(111)和所述第二支撑架(112)的两端分别固定安装于所述固定基板(12)饿所述背挂滑轨基座(22)。