[实用新型]一种穿轴式张力传感器

权利要求书

1.一种穿轴式张力传感器，包括弹性体（1）、两个端盖、轴承架（2）、调心轴承（3）、应变梁（4）和输出接口（8），其特征在于：在所述轴承架（2）上连接凸块（5），在所述弹性体（1）的内侧设有卡槽（6），在卡槽（6）内插接所述凸块（5），在卡槽（6）内的两侧均连接限位件（7），限位件（7）用于限位所述凸块（5）。

2.根据权利要求1所述的一种穿轴式张力传感器，其特征在于：所述弹性体（1）包括外环（1.1），在外环（1.1）的内侧连接内环（1.2），在内环（1.2）的内侧设有所述卡槽（6）。

3.根据权利要求2所述的一种穿轴式张力传感器，其特征在于：在所述应变梁（4）的两侧均设有让位槽（4.1），让位槽（4.1）设置在所述内环（1.2）上，两个让位槽（4.1）为圆形通槽。

4.根据权利要求1所述的一种穿轴式张力传感器，其特征在于：在所述卡槽（6）内的两侧均设有第一螺纹通孔（6.1），两个第一螺纹通孔（6.1）相对设置且均连通外部，在每个第一螺纹通孔（6.1）内均螺纹连接相应的所述限位件（7）。

5.根据权利要求4所述的一种穿轴式张力传感器，其特征在于：所述限位件（7）包括圆筒（7.1），在圆筒（7.1）的外侧面设有外螺纹用于螺纹连接相应的所述第一螺纹通孔（6.1），圆筒（7.1）的一端开口，在圆筒（7.1）的开口处插接滑动杆（7.2），在圆筒（7.1）的另一端面上设有第二螺纹通孔，在第二螺纹通孔内螺纹连接限位螺杆（7.3）。

6.根据权利要求5所述的一种穿轴式张力传感器，其特征在于：在每个所述圆筒（7.1）内均设有弹簧（7.4），每个弹簧（7.4）的一端均连接在所述滑动杆（7.2）上，每个弹簧（7.4）的另一端均连接在所述圆筒（7.1）内的底部，且弹簧（7.4）套接在所述限位螺杆（7.3）上。