[实用新型]一种机械控制式自动下料机械手

权利要求书

1.一种机械控制式自动下料机械手，包括机械臂(1)和固定在机械臂(1)底端的安装板(2)，其特征在于，所述机械臂(1)上设有安装腔(6)，安装腔(6)的顶部内壁上固定安装有电动伸缩杆(7)，电动伸缩杆(7)的输出端固定连接有移动杆(8)，且移动杆(8)的底端活动贯穿至机械臂(1)的下方，位于移动杆(8)两侧的安装板(2)上均转动安装有转轴(10)，且两个转轴(10)上均固定套接有转动臂(3)，两个转动臂(3)相互靠近的一侧底部均固定连接有连接块(4)，两个连接块(4)上均设有缓冲机构，且两个连接块(4)相互靠近的一侧均通过缓冲机构连接有夹持块(5)，两个转轴(10)上还均固定套接有传动齿轮(9)，移动杆(8)的两侧均设置有齿牙(801)，且移动杆(8)的两侧分别通过齿牙(801)与两个传动齿轮(9)相啮合；

所述缓冲机构包括对称设置在连接块(4)上的缓冲腔(12)，缓冲腔(12)内活动安装有限位块(15)，限位块(15)的左侧固定连接有连接杆(14)，且连接杆(14)的左端活动贯穿至连接块(4)的外部并与夹持块(5)固定连接，夹持块(5)与连接块(4)之间固定连接有套设在连接杆(14)上的缓冲弹簧(13)，限位块(15)与缓冲腔(12)的右侧内壁之间固定连接有缓冲弹片(16)。

2.根据权利要求1所述的一种机械控制式自动下料机械手，其特征在于，所述限位块(15)的两侧均设置有限位滑块，缓冲腔(12)的两侧均设有限位滑槽，且限位滑块滑动安装于限位滑槽内。

3.根据权利要求1所述的一种机械控制式自动下料机械手，其特征在于，所述缓冲弹片(16)整体呈“N”字形结构。

4.根据权利要求1所述的一种机械控制式自动下料机械手，其特征在于，所述缓冲腔(12)的左侧内壁上设有贯穿孔(17)，且连接杆(14)活动贯穿于贯穿孔(17)。

5.根据权利要求1所述的一种机械控制式自动下料机械手，其特征在于，所述移动杆(8)的两侧顶部均固定设置有滑杆(11)，安装腔(6)的两侧内壁上均设置有滑轨，且滑杆(11)滑动安装于滑轨上。

6.根据权利要求1所述的一种机械控制式自动下料机械手，其特征在于，所述安装腔(6)的底部内壁上设有通孔，且移动杆(8)活动贯穿于通孔。