[实用新型]一种锁体全自动装配机用锁舌夹持机构

权利要求书

1.一种锁体全自动装配机用锁舌夹持机构，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的一侧固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的一侧通过螺栓固定连接有气缸(3)，所述气缸(3)的活塞杆下端固定连接有卡块(5)，所述卡块(5)的凹槽内活动连接有两个活动爪(6)，所述活动爪(6)铰接于固定板(2)表面，所述活动爪(6)包括连接块(7)、连接槽(18)和夹头(17)，所述连接槽(18)的内侧顶部固定连接有将连接槽(18)分成两部分的隔板(11)，四个所述夹头(17)的顶部均插接于连接块(7)内，所述夹头(17)的顶部一侧开设有两个插槽(25)，八个所述插槽(25)内均插接有插销(26)，所述插销(26)的一端贯穿连接槽(18)的侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种锁体全自动装配机用锁舌夹持机构，其特征在于：所述连接块(7)内开设有第一空腔(8)，所述第一空腔(8)的内部固定连接有第一移动电源(9)和伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出轴下固定连接于连接槽(18)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种锁体全自动装配机用锁舌夹持机构，其特征在于：所述夹头(17)的一侧由外向内一侧设有防滑层(4)、导电层(19)和绝缘层(21)，所述导电层(19)和夹头(17)的顶部分别固定连接有第一触点(15)和第二触点(16)，所述夹头(17)的另一侧开设有第二空腔(22)，所述第二空腔(22)内设有第二移动电源(23)，所述夹头(17)的外侧固定连接有蜂鸣器(20)，所述第二移动电源(23)的输出正极与蜂鸣器(20)输入正极电性连接，所述第二移动电源(23)的输出负极与第一触点(15)电性连接，所述蜂鸣器(20)的输入负极与第二触点(16)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种锁体全自动装配机用锁舌夹持机构，其特征在于：所述插槽(25)的顶部和底部均开设有凹槽，所述插销(26)内为中空设计，所述插销(26)的顶部与底部均活动连接有第二限位块(27)，两个所述第二限位块(27)的一端均延伸至插销(26)的内部，所述第二限位块(27)延伸至插销(26)内部的一端侧面均固定连接有撬动杆(29)，两根所述第二限位块(27)之间固定连接有弹簧(28)，所述插销(26)的空腔顶部和底部均固定连接有支撑块，两根所述撬动杆(29)分别与两个支撑块铰接，所述撬动杆(29)远离第二限位块(27)的一端固定连接有按键(30)，所述按键(30)延伸至插销(26)外侧。

5.根据权利要求1所述的一种锁体全自动装配机用锁舌夹持机构，其特征在于：所述连接块(7)的两侧底部部分固定连接有限位销套管(14)和第一限位块(12)，所述连接槽(18)两侧顶固定连接有限位销插管(31)，所述限位销套管(14)内插接有限位销(13)。

6.根据权利要求2所述的一种锁体全自动装配机用锁舌夹持机构，其特征在于：所述连接块(7)的外侧固定连接有电机启动按钮(24)，所述第一移动电源(9)的输出端与电机启动按钮(24)的电源输入端电性相连，所述电机启动按钮(24)电源输出端与伺服电机(10)的电源输入端电性相连。