[实用新型]一种具有自动导航功能的工矿企业地面纯电动吸尘器

说明书

本实用新型公开了一种具有自动导航功能的工矿企业地面纯电动吸尘器，属于吸尘器设备技术领域中的一种吸尘器，其技术方案为包括车体，设置在车体上的吸尘装置，所述车体通过AGV系统进行控制，并实现自动导航功能；所述吸尘装置包括设置在车底的吸尘口组件，设置在车体上的除尘组件，所述吸尘口组件通过管道与除尘组件内部连通设置；所述吸尘口组件包括一个或一个以上的吸嘴口单元，设置在吸嘴口单元前端的起尘轮组件；本实用新型提供一种具有自动导航功能的工矿企业地面纯电动吸尘器，通过在AGV系统进行控制并实现移动的车体上设置吸尘装置，使得吸尘器具有智能导航运动的功能，提高吸尘工作的工作效率。

技术领域

本实用新型属于吸尘器设备技术领域，具体涉及一种具有自动导航功能的工矿企业地面纯电动吸尘器。

背景技术

吸尘器在人们的日常生活中时常可见，并且为人们清洁作出了重要的贡献，也提供了很大的便利，在工业生产中，吸尘器也是到处可见，尤其是在电子、纺织等方面，工业吸尘器能够吸取各类金属、非金属、油、水等颗粒污物及液体，并且能够吸收并净化有毒有害气体，车间清扫机或人工清扫会有大量扬尘造成二次污染，洒水清扫水干后又会有灰尘再现，行走时又会产生扬尘，粉尘的沉降会对车间的厂房、设备造成损害和人员伤害，形成清扫不尽的灰尘恶性循环，不仅如此，为提高吸尘器在使用状态时的智能化，提高对吸尘器的使用效率和效果；由此，亟待研发一种工矿企业地面移动式纯电动吸尘器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动导航功能的工矿企业地面纯电动吸尘器，通过在AGV系统进行控制并实现移动的车体上设置吸尘装置，使得吸尘器具有智能导航运动的功能，提高吸尘工作的工作效率；并通过吸尘口组件对地面上的灰尘进行松动后的吸尘处理，由此提高对地面上的灰尘进行吸取的清洁能力，并在吸尘装置的收集处理下得以有效的过滤除尘。

本实用新型目的是这样的实现的，包括车体，设置在车体上的吸尘装置，所述车体通过AGV系统进行控制，并实现自动导航功能；所述吸尘装置包括设置在车底的吸尘口组件，设置在车体上的除尘组件，所述吸尘口组件通过管道与除尘组件内部连通设置；所述吸尘口组件包括一个或一个以上的吸嘴口单元，设置在吸嘴口单元前端的起尘轮组件。

本实用新型的有益效果体现在：

1、本实用新型中，通过在AGV系统进行控制并实现移动的车体上设置吸尘装置，使得吸尘器具有智能导航运动的功能，提高吸尘工作的工作效率；与此同时，在AGV系统进行控制的车体上设置吸尘装置，对进行吸收后的灰尘进行有效的收集和空气的过滤处理，加强整体的清洁处理效果；更具体的，通过在吸尘的入口端设置吸尘口组件，并在吸尘口组件的前端设置起尘轮组件，起尘轮组件对吸尘入口前端硬踩后板结的灰尘进行松动，并在毛刷的进一步的辅助松动下加强对地面灰尘的有效处理，由此提高吸取颗粒状、微粒和尘土的清洁能力；与此同时设置多个吸嘴口单元进行吸尘处理，可以提高对灰尘进行吸收的精准度，由此使得除尘的效果更加的稳定而有效。

2、本实用新型中，在前摄像头和车体后端设置有防撞摄像头与AGV红外传感器和机械防撞系统的配合下，可确保吸尘小车避免碰撞，可预测性能行驶在路上遇到障碍物会自动停车，用人工操作或AGV系统的车体控制转向设计，采用单轮转向或四轮转向，可实现最小半径转弯，行走系统采用纯电动马达加行星齿变速驱动，设置有后视镜，后视摄像显示，障碍停车、防止碰撞报警功能。

3、本实用新型中，采用电磁导航时，有利于对导引线的隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰；采用视觉导航时，AGV系统的车体定位精确，视觉导航灵活性比较好，改变或扩充路径也较容易，路径铺设也相对简单，导引原理同样简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰。