[实用新型]一种背板灯支撑柱锁附装置

权利要求书

1.一种背板灯支撑柱锁附装置，其特征在于，包括：

机台，所述机台用于放置待加工的背板；

螺丝安装装置，设于所述机台上方，用于进行螺丝的固定动作和锁紧动作；

灯支撑柱安装装置，设于所述机台上方，用于进行灯支撑柱的固定动作和放置动作；及

驱动装置，设于所述机台上分别与所述螺丝安装装置及所述灯支撑柱安装装置连接，用于驱动所述螺丝安装装置及所述灯支撑柱安装装置在xyz轴方向上移动。

2.如权利要求1所述的背板灯支撑柱锁附装置，其特征在于，当所述灯支撑柱被固定于所述灯支撑柱安装装置的固定端上时，所述螺丝安装装置的吸附端位于所述灯支撑柱的上方且对准所述灯支撑柱上的螺纹孔。

3.如权利要求1所述的背板灯支撑柱锁附装置，其特征在于，所述螺丝安装装置包括：

沿竖直方向滑动连接于所述驱动装置上的第一滑板；

固定于所述第一滑板上的第一负压吸管；

内设于所述第一负压吸管的电批；

与所述第一滑板固定连接、以驱动所述第一滑板滑动的第一驱动件。

4.如权利要求3所述的背板灯支撑柱锁附装置，其特征在于，所述灯支撑柱安装装置包括：

沿竖直方向滑动连接于所述驱动装置上的第二滑板；

固定于所述第二滑板上的第二负压吸管；

与所述第二滑板固定连接、以驱动所述第二滑板滑动的第二驱动件。

5.如权利要求4所述的背板灯支撑柱锁附装置，其特征在于，所述第二滑板上设有供所述第一负压吸管穿过的导向孔。

6.如权利要求5所述的背板灯支撑柱锁附装置，其特征在于，所述驱动装置包括沿竖直方向设置的导轨，所述导轨与所述第一滑板或所述第二滑板滑动装配。

7.如权利要求1所述的背板灯支撑柱锁附装置，其特征在于，所述机台上方设有与所述驱动装置电连接的第一定位相机，所述第一定位相机用于引导所述驱动装置在xyz轴上移动。

8.如权利要求7所述的背板灯支撑柱锁附装置，其特征在于，所述驱动装置上设有与所述驱动装置电连接的第二定位相机，所述第二定位相机用于引导所述驱动装置在xyz轴上移动，所述第二定位相机的定位精度大于所述第一定位相机的定位精度。

9.如权利要求1所述的背板灯支撑柱锁附装置，其特征在于，所述驱动装置包括四轴机械手。