[实用新型]一种输送钢辊轴头全自动焊接设备

权利要求书

1.一种输送钢辊轴头全自动焊接设备，其特征在于，包括：

上料机构(8)，用于将待焊接钢辊轴头输送至焊接机构(10)；

焊接机构(10)，包括钢辊旋转机构(16)、焊接单元(11)；所述钢辊旋转机构(16)包括待焊件的放置腔和旋转单元；所述钢辊旋转机构(16)将待焊接轴头以其轴线为转轴转动到焊接位置；所述焊接单元(11)对转动的待焊接钢辊轴头进行周向焊接；所述焊接机构(10)还包括高度调节单元(102)，所述高度调节单元(102)为第一腰孔(15)；

卸料机构(12)，用于输送焊接好的钢辊轴头。

2.根据权利要求1所述的一种输送钢辊轴头全自动焊接设备，其特征在于，所述上料机构(8)包括第一输送面(801)、第二输送面(802)、竖向隔板(803)、送料单元(804)；所述竖向隔板(803)位于所述第一输送面(801)和所述第二输送面(802)之间；所述第二输送面(802)的进料端固定在所述竖向隔板(803)的顶部，且高于所述第一输送面(801)的出料端；所述第二输送面(802)的出料口位于所述放置腔顶部进口上方；所述送料单元(804)位于第一输送面(801)的出料端与所述竖向隔板(803)之间，所述送料单元(804)包括第一驱动件(8041)、第一斜面(8042)；所述第一斜面(8042)固定在所述第一驱动件(8041)的输出端，所述第一驱动件(8041)带动所述第一斜面(8042)上下运动；所述第一斜面(8042)的第一工位位于所述第一输送面(801)的出料端，所述第一斜面(8042)的第二工位位于所述第二输送面(802)的进料端；所述第一斜面(8042)与所述竖向隔板(803)的夹角小于或等于所述第一输送面(801)与所述竖向隔板(803)的夹角，所述第一斜面(8042)的宽度小于钢辊直径。

3.根据权利要求2所述的一种输送钢辊轴头全自动焊接设备，其特征在于，所述卸料机构(12)包括卸料单元(121)、第三输送面(122)、接料架(123)，所述卸料单元(121)包括第二驱动件(1211)和第二斜面(1212)，在所述放置腔的两端分别设置有第二驱动件(1211)和所述第二斜面(1212)；所述第二斜面(1212)固定在所述第二驱动件(1211)的输出端，所述第二驱动件(1211)带动所述第二斜面(1212)上下运动，两个所述第二斜面(1212)的间距小于钢辊长度，所述第二斜面(1212)的第一工位位于所述放置腔的端部，所述第二斜面(1212)的第二工位位于所述第三输送面(122)的进料端；所述第二斜面(1212)在第二工位时将钢辊本体(9)导向至所述第三输送面(122)，所述接料架(123)的进料端位于所述第三输送面(122)的出料端。

4.根据权利要求2所述的一种输送钢辊轴头全自动焊接设备，其特征在于，所述第一斜面(8042)与竖向隔板(803)的夹角与第一输送面(801)与竖向隔板(803)的夹角均为锐角。

5.根据权利要求3所述的一种输送钢辊轴头全自动焊接设备，其特征在于，所述第一输送面(801)、第二输送面(802)、第三输送面(122)均为斜面，所述第一驱动件(8041)的输出端固定连接有第一楔块(8043)，所述第一楔块(8043)顶部的斜面形成所述第一斜面(8042)，所述第二驱动件(1211)的输出端固定连接有第二楔块(1213)，所述第二楔块(1213)顶部的斜面形成所述第二斜面(1212)，所述第二斜面(1212)自第二输送面(802)的出料端向放置腔的底部倾斜，所述第二斜面(1212)与第二楔块(1213)底部的夹角为锐角。