[实用新型]一种棒料自动上料机构

权利要求书

1.一种棒料自动上料机构，包括依次设置的料仓(1)、送料机构、定位机构和将位于定位机构上的棒料排出的第一驱动机构，所述的送料机构包括升降设置且在下降时供一根棒料自料仓(1)落入并在上升时将其抬升到定位机构的推板(3)，推板(3)的升降受控于第二驱动机构，其特征在于：所述的定位机构包括一呈“V”型的定位块(6)，所述的第一驱动机构和定位块(6)均设置于一安装台(4)上，所述的定位块(6)竖直升降于安装台(4)上，定位块(6)的升降受控于第三驱动机构，所述的第一驱动机构上连接有一用于将棒料推出的推块(10)，所述的推块(10)随着定位块(6)的升降随动升降。

2.根据权利要求1所述的一种棒料自动上料机构，其特征在于：安装台(4)上凹陷有一可供定位块(6)竖直升降的凹槽(402)，在定位块(6)侧壁上凸设有第二导向块(601)，在凹槽(402)侧壁设置有可供第二导向块(601)嵌入且竖直导向运动的第二导向槽(401)。

3.根据权利要求2所述的一种棒料自动上料机构，其特征在于：第三驱动机构包括于定位块(6)下端设置的升降杆(11)以及于升降杆(11)的下端垂直延伸至安装台(4)侧壁之外的驱动杆(12)，在驱动杆(12)和安装台(4)之间设置有可限位驱动杆(12)升降的限位机构。

4.根据权利要求3所述的一种棒料自动上料机构，其特征在于：所述的限位机构包括于安装台(4)外壁竖直设置的齿条(13)、于驱动杆(12)上水平伸缩设置的在伸出时与齿条(13)啮合进行限位并在回缩时脱离齿条(13)的齿块(16)，齿块(16)的伸缩受控于一控制部。

5.根据权利要求4所述的一种棒料自动上料机构，其特征在于：所述的控制部包括于齿块(16)远离齿条(13)的一端延伸的配合杆(15)、于驱动杆(12)上设置的供配合杆(15)穿插的配合孔以及于配合杆(15)远离齿块(16)的一端设置的限位齿块(16)自驱动杆(12)上脱出的限位块(14)，在配合杆(15)上于齿块(16)和驱动杆(12)之间套设有驱使齿块(16)与齿条(13)啮合的抵接弹簧(17)。

6.根据权利要求1所述的一种棒料自动上料机构，其特征在于：所述的第一驱动机构为一固定于安装台(4)上的第一气缸(18)，第一气缸(18)的活塞杆端部固定有一推杆(7)，推块(10)竖直导向于推杆(7)远离第一气缸(18)的一端且其底部与定位块(6)上端面贴合设置。

7.根据权利要求1所述的一种棒料自动上料机构，其特征在于：料仓(1)包括向送料机构向下倾斜设置的底板(101)以及平行设置于底板(101)上的储料挡板(102)，储料挡板(102)的间距大于棒料的长度。

8.根据权利要求7所述的一种棒料自动上料机构，其特征在于：在料仓(1)和安装台(4)之间设置有一导料部(2)，导料部(2)包括抵挡板(203)以及于抵挡板(203)上端向安装台(4)上端面向下倾斜的导料板(201)，在导料板(201)上端面平行设置有可将棒料导入定位块(6)的定位挡板(202)，推板(3)升降设置于底板(101)和抵挡板(203)之间。

9.根据权利要求8所述的一种棒料自动上料机构，其特征在于：推板(3)的上端面为自底板(101)向抵挡板(203)方向向下倾斜的斜面。