[实用新型]多圈旋转机械限位装置及机械手

说明书

本实用新型实施例公开了一种多圈旋转机械限位装置及机械手，其中多圈旋转机械限位装置包括用于输出扭矩且外周具有螺纹的输出轴、与输出轴螺纹连接的螺母、与螺母固定连接且能够沿输出轴的轴向往复运动的移动件以及两个用于限制移动件位移的限位件，两个限位件分别设于移动件沿输出轴的轴向上的两侧。依据该多圈旋转机械限位装置，通电后，该多圈旋转机械限位装置驱动输出轴转动，该螺母在输出轴的带动下沿着输出轴的轴向移动。当该螺母移动一定距离后，该螺母受到来自限位件的约束力，从而使得与该螺母螺纹连接的输出轴停止转动。从而实现对于输出轴多圈旋转限位的机械防呆，并解决了现有技术中输出轴存在旋转过度导致电缆绞断引起的漏电问题。

技术领域

本实用新型涉及机械限位结构的技术领域，尤其涉及一种多圈旋转机械限位装置。

背景技术

在机械传动结构中，常设有用于输出扭矩的传动结构。但在一些设备中，比如说机械手，由于存在复杂的电线连接关系或者其它限制条件，用于输出扭矩的输出轴仅被允许转动一圈或者数圈，而现有技术中的缺少相关的机械锁紧结构，从而导致电线拉断或者其它相关事故的发生。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种具有机械锁紧功能的多圈旋转机械限位装置。

一种多圈旋转机械限位装置，包括用于输出扭矩且外周具有螺纹的输出轴、与所述输出轴螺纹连接的螺母、与所述螺母固定连接且能够沿所述输出轴的轴向往复运动的移动件以及两个用于限制所述移动件位移的限位件，两个所述限位件分别设于所述移动件沿所述输出轴的轴向上的两侧。

在所述多圈旋转机械限位装置的一些实施例中，所述移动件于两个所述限位件之间运动的最大行程大于或等于所述螺母的导程，小于或等于1.5倍所述螺母的导程。

在所述多圈旋转机械限位装置的一些实施例中，所述移动件于两个所述限位件之间运动的最大行程大于或等于2倍所述螺母的导程，小于或等于3倍所述螺母的导程。

在所述多圈旋转机械限位装置的一些实施例中，所述输出轴上的螺纹为多头螺纹。

在所述多圈旋转机械限位装置的一些实施例中，所述输出轴的外周朝外凸起形成所述限位件，所述限位件位于所述输出轴上螺纹的一端。

在所述多圈旋转机械限位装置的一些实施例中，所述多圈旋转机械限位装置还包括沿所述输出轴的轴向延伸的导向杆，所述移动件可滑动设于所述导向杆上。

在所述多圈旋转机械限位装置的一些实施例中，所述限位件设于所述输出轴或所述导向杆上。

在所述多圈旋转机械限位装置的一些实施例中，所述多圈旋转机械限位装置还包括用于调节所述限位件于所述输出轴或所述导向杆上位置的调节组件。

在所述多圈旋转机械限位装置的一些实施例中，所述多圈旋转机械限位装置还包括弹性元件，所述弹性元件的两端分别与所述移动件以及所述限位件连接。

一种机械手，包括根据上述任意实施例所述的多圈旋转机械限位装置。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

依据上述实施例提供的多圈旋转机械限位装置，通电后，该多圈旋转机械限位装置驱动输出轴转动，由于移动件能够在输出轴上移动，且该移动件与螺母固定连接，因此该螺母在输出轴的带动下沿着输出轴的轴向移动。当该螺母移动一定距离后，该螺母受到来自限位件的约束力，从而使得与该螺母螺纹连接的输出轴停止转动。采用该电解结构，通过螺母以及限位件的组合，实现对于输出轴的机械锁紧，从而解决了现有技术中输出轴存在旋转过度的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。