[实用新型]铁芯绕线用剪线机构

说明书

本实用新型公开一种铁芯绕线用剪线机构，包括支架、复数个气剪、驱动支架前后移动的前后驱动装置、驱动支架左右移动的左右驱动装置、复数个用于引导线材进入绕线机构的引线组件，该复数个气剪并排倾斜向下式安装于支架上；该左右驱动装置安装于前后驱动装置之输出端上；该支架安装于左右驱动装置之输出端上；该引线组件安装于支架上。因此，通过将复数个气剪、前后驱动装置、左右驱动装置和引线组件相结合形成针对电机定子绕线用的剪线机构，实现了对线材的自动清洁和剪线操作，提高了生产效率和产品质量。

技术领域

本实用新型涉及电机组装领域技术，尤其是指一种铁芯绕线用剪线机构。

背景技术

绕线机是一种把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕。现有的分块式定子总成需要九个或十二个分块式定子拼装而成，且每个分块式定子上会有两个线头(始线头和尾线头)。目前市场上伺服电机分块式定子的漆包线绕制主要采用人工剪线操作；另一种采用低端绕线机(一次只能绕一个定子)。传统的手工绕线、剪线效率低，需要大量的劳动力从事生产，增加了生产的时间投入，侧面增加了伺服电机生产的人工成本。因此，应针对现有的分块式定子绕线机的剪线部分进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种铁芯绕线用剪线机构，其通过将复数个气剪、前后驱动装置、左右驱动装置和引线组件相结合形成针对电机定子绕线用的剪线机构，实现了对线材的自动清洁和剪线操作，提高了生产效率和产品质量。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种铁芯绕线用剪线机构，其包括有支架、复数个安装于支架上的气剪、驱动支架前后移动的前后驱动装置、驱动支架左右移动的左右驱动装置、复数个用于引导线材进入绕线机构的引线组件，该复数个气剪并排倾斜向下式安装于支架上；该左右驱动装置安装于前后驱动装置之输出端上；该支架安装于左右驱动装置之输出端上；该引线组件安装于支架上，并于气剪相对应。

作为一种优选方案：所述支架包括有第一滑动板、第二滑动板、支座和滑动座，该第一滑动板安装于前后驱动装置之输出端上；上述左右驱动装置安装于第一滑动板上；该第二滑动板安装于左右驱动装置之输出端上；该支座安装于第二滑动板上，上述引线组件安装于支座上；该滑动座可滑动式安装于支座上，上述复数个气剪并排间隔式安装于该滑座上，并于支座上安装有用于驱动滑动座上下移动的升降驱动装置，该升降驱动装置之输出端与滑动座相连。

作为一种优选方案：所述支座上还设置有用于驱动滑动座横向滑动的横向驱动装置，该横向驱动装置之输出端与滑动座相连。

作为一种优选方案：所述支架上还设置有用于夹线的夹线组件,该夹线组件包括有两夹线块和驱动两夹线块合拢的夹线驱动气缸，至少一夹线块与夹线驱动气缸轴端相连，线材由两夹线块之间穿过；夹线驱动气缸驱动两夹线块合拢或松开线材。

作为一种优选方案：所述引线组件具有引线管和位于引线管后侧的擦线装置，该引线管位于支座上，该擦线装置包括有两可弹性相抵的擦线轮，线材穿过两擦线轮之间缝隙后由引线管穿出。

作为一种优选方案：所述支架还包括有两支撑梁，于两支撑梁上分别设置有导轨，上述第一滑动板上设置有滑槽，该滑槽与导轨滑动式配合。

作为一种优选方案：所述支座上设置有一横向滑板和一升降滑板，该横向滑板可横向滑动式安装于支座上；该升降滑板可升降滑动式安装于横向滑板上；上述复数个气剪并排间隔安装于升降滑板上，上述升降驱动装置之输出端与升降滑板相连；上述横向驱动装置之输出端与横向滑板相连。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将复数个气剪、前后驱动装置、左右驱动装置和引线组件相结合形成针对电机定子绕线用的剪线机构，该剪线机构实现了对线材的自动清洁和剪线操作；集多项功能于一体，节省了大量的人工劳动，提高了生产效率和产品质量，降低了生产成本。