[实用新型]一种气动执行器

权利要求书

1.一种气动执行器，其特征在于，至少包括：

数量不少于三个且两两联通的可折叠气袋（11）、限制层（12）以及进气结构（13）；

所述气袋（11）由至少两层复合布料粘接在一起，形成气密性空腔；

所述限制层（12）粘接于任意两个或多个气袋（11）的任意一侧的任意位置；

所述进气结构（13）位于所述气动执行器的任意一侧，用于为所述气动执行器充气。

2.根据权利要求1所述的气动执行器，其特征在于，所述气袋（11）的形状包括但不限于矩形、圆形和三角形中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的气动执行器，其特征在于，所述进气结构（13）具体包括进气气嘴和气管。

4.根据权利要求1所述的气动执行器，其特征在于，所述复合布料具体为一面或双面覆盖了TPU和/或PVC膜材的复合布料。

5.根据权利要求1所述的气动执行器，其特征在于，所述限制层（12）由不具备弹性/拉伸性能的复合布料构成。

6.根据权利要求1所述的气动执行器，其特征在于，通过高周波熔接机和/或缝制和/或胶水和/或热压粘接的方式实现粘合。

7.根据权利要求1所述的气动执行器，其特征在于，所述气动执行器在充气后可实现多端多方向弯曲的运动。

8.根据权利要求1所述的气动执行器，其特征在于，所述气动执行器还包括小型或柔性传感器，实现对所述气动执行器的精准监测和/或控制。

9.根据权利要求1所述的气动执行器，其特征在于，所述进气结构（13）与气泵连接。